在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志,。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個(gè)保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼,，允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)度代碼指示長(zhǎng)度發(fā)送。對(duì)于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí)，這種配置十分重要,。機(jī)械設(shè)備汽車CAN檢測(cè)

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,，并有可程控的時(shí)鐘輸出；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器,；*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程,；*可擦寫(xiě)的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器,；*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容。機(jī)械設(shè)備汽車CAN檢測(cè)隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求,。

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射,，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2,，以消除反射信號(hào)，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計(jì)CAN總線節(jié)點(diǎn)要有效,、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù)，軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,，也是難點(diǎn),。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序、報(bào)文發(fā)送程序,、報(bào)文接收程序通過(guò)使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,。

首先，CAN控制器工作于多主方式,，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,，這可使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行,，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,、可靠性較差；CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。閔行區(qū)認(rèn)可汽車CAN

每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。機(jī)械設(shè)備汽車CAN檢測(cè)

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個(gè)字節(jié)，易于糾錯(cuò),；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動(dòng)關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響,。機(jī)械設(shè)備汽車CAN檢測(cè)

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！