CAN技術規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關的外層,。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而,，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中,，未定義物理層中的驅動器港收器特性,，以便設計時根據(jù)具體應用,，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文,。MAC子層可響應報文幀,、仲裁、應答,、錯誤檢測標定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制,。LLC子層的主要功能是報文濾波,、超載通知和恢復管理。該技術規(guī)范共包括A和B兩個部分,。秦淮區(qū)機械設備汽車CAN

按照IEEES02．2和802．3標準,，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01),；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2．0A給出了CAN報文的標準格式,，而CAN2．0B則給出了標準和擴展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標準IS011898。秦淮區(qū)機械設備汽車CAN為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,，改善CAN總線的實時性能非常必要,。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負載下性能良好；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結構,，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,，具有自動關閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實時控制變得非常容易,。另外,，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控,，并有可程控的時鐘輸出；*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個字節(jié)的驗收濾波器,；*時鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅動器狀態(tài)可編程,；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器,；*當前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容。CAN總線技術也在不斷發(fā)展,。

報文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標識符域的長度不同，含有11位標識符的幀稱之為標準幀,，而含有29位標識符的幀稱為擴展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的,，而擴展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設計相對簡單,，并不要求執(zhí)行完全的擴展格式，對于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標準格式,。但無論是哪種幀格式，在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀：遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應的數(shù)據(jù),。崇明區(qū)安裝汽車CAN

)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的,。秦淮區(qū)機械設備汽車CAN

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線,。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,，被廣泛應用于諸多領域,。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍,，從位速率比較高可達1Mbps的高速網(wǎng)絡到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡都可以任意搭配,。因此，CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用,。秦淮區(qū)機械設備汽車CAN

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