控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持,、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot),。進口汽車CAN什么材料

在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較,。如果電平相同,，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,，那么這個單元就失去了仲裁,，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài),，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),，所以兩個節(jié)點同時分別發(fā)送“0”和“1”時，總線上呈現(xiàn)“0”,。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”，就是“1”,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式,。梁溪區(qū)哪里汽車CAN隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求,。

4,、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,，支持月卡,、儲值卡、臨時卡,、操作卡等16種卡片類型,，支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日,、展覽日,、黃金周、峰谷等多種收費模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯,。如：車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡,，臨時發(fā)卡封閉,；取了臨時卡，不可再讀月卡進場,，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時,，臨時發(fā)卡再度開放）,、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報,、總車場分車場的剩余車位計數(shù),、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的,。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0),。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式,，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN),。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標準,，遵循IS0/osI標準模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在CAN2．0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性,，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇,。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,，當主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上,；當接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進行識別,，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊列可以存放**多32個報文，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù),。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。進口汽車CAN檢測

因此系統(tǒng)擴展時，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點,。進口汽車CAN什么材料

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負載下性能良好；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個,。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié),，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率,；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響,。進口汽車CAN什么材料

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