CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而，涉及位定時(shí),、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀,、仲裁,、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制。其又被分為低速（IDB-C）,、高速（IDB-M）和無線三大范疇,，這里不再詳細(xì)介紹。貴州機(jī)械設(shè)備汽車LIN

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment,，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件，簡(jiǎn)稱SDE,。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動(dòng)和任務(wù),，后者為工具集成和軟件的開發(fā),、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment,，IPSE）,。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。奉賢區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LINLIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,。

2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測(cè)試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬,、克萊斯勒,、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,，目的是推動(dòng)LIN總線的發(fā)展,，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測(cè)試機(jī)構(gòu),。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),。

奇偶位可用來幫助錯(cuò)誤校驗(yàn)。  在接收過程中,，UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位,，對(duì)進(jìn)來的字節(jié)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行,。UART也產(chǎn)生額外的信號(hào)來指示發(fā)送和接收的狀態(tài),。例如，如果產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤,，UART就置位奇偶標(biāo)志,。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口，是業(yè)界**快的UART系列,。XR21V14x的USB接口,，支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率，USB掛起,，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作,。UART從內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘運(yùn)行，不需要外部晶體/振蕩器,，并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生任何波特率,。UART系列包括收發(fā)器自動(dòng)方向控制功能，簡(jiǎn)化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序,。還提供了1 - ,，2 - ，4通道評(píng)估電路板測(cè)試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口,。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,，許多總線新近被研發(fā)出來。

在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器,。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部,。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,，在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器,。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),，此主控制器可能從屬于別的指令控制器,。不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；奉賢區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN

一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù),。貴州機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,，因而通信方式靈活；貴州機(jī)械設(shè)備汽車LIN

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