相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描,，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,，需要對(duì)周?chē)?60°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)兼具360°水平視場(chǎng)角和測(cè)距能力遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，目前主流無(wú)人駕駛項(xiàng)目紛紛采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)作為主要的感知傳感器,。覽沃 Mid - 360 實(shí)現(xiàn)感知升維,，助力移動(dòng)機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖。三維激光雷達(dá)市價(jià)

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè),，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)（100米以上），連續(xù)式主要用于近距離探測(cè)（數(shù)十米）,。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,，避免了掃描過(guò)程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的誤差。其缺點(diǎn)是探測(cè)距離近,。天津覓道Mid-70激光雷達(dá)價(jià)位覽沃 Mid - 360 帶來(lái)全新感知方案,，助力移動(dòng)機(jī)器人功能升級(jí)。

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況，激光雷達(dá)過(guò)去用于工業(yè)測(cè)繪,、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,，未來(lái)車(chē)載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測(cè),、地形測(cè)繪與車(chē)載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場(chǎng),。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元。受益于無(wú)人駕駛,、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)期。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè),，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極，工業(yè),、無(wú)人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%、8.4%,、4.2%,。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái)，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線掃描激光雷達(dá),，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá),，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢(shì),，激光雷達(dá)一直以來(lái)都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè),，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊。激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。

線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高,，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。探測(cè)距離,，激光雷達(dá)的較大測(cè)量距離。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測(cè)距范圍普遍在100~200m左右,。測(cè)量精度,，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測(cè)量精度(Accuracy)常表示為，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測(cè)量位置與實(shí)際位置偏差的范圍,。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強(qiáng)，室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)混行也能穩(wěn)定工作,。三維激光雷達(dá)市價(jià)

激光雷達(dá)的維護(hù)簡(jiǎn)單,，降低了使用成本。三維激光雷達(dá)市價(jià)

下游主要客戶：車(chē)載領(lǐng)域,，目前,，在智能駕駛市場(chǎng)中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫(huà)龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,，不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng),，激光雷達(dá)的成本不斷下降,，商業(yè)化進(jìn)程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開(kāi)發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來(lái)機(jī)會(huì),。2020年6月通過(guò)的《ALKS車(chē)道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國(guó)際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求,，未來(lái)越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)ADAS車(chē)輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%,、30.5%,，其中中國(guó)增速較高，分別為92.2%/29.3%。三維激光雷達(dá)市價(jià)