相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間,；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達發(fā)光元件,；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管,，一種激光雷達感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體,，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列,；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統(tǒng),。激光雷達的實時數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持。北京單線激光雷達市價

工作原理,，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波,，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的,。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后,，有的方向會相互抵消，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向,，往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果,。安徽FOV激光雷達通過分析激光雷達數(shù)據(jù)，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化,。

激光雷達結(jié)構(gòu),，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用,，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。

緊接著，一個激光雷達如果能在同一個空間內(nèi),，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號。再配合時間范圍,、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,，這些信息配合x,，y，z坐標(biāo),，就會成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號，再基于軟件算法組合起來,，系統(tǒng)就可以得到線,、面、體等各種相關(guān)參數(shù),，以此建立三維點云圖,，繪制出環(huán)境地圖，就能變成汽車的“眼睛”,。激光雷達是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層，層數(shù)越多,，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后,，當(dāng)激光遇到障礙物會反射,，從而被接收器接收，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時間,，創(chuàng)建一組點云,，高質(zhì)量的激光雷達，每秒較多可以發(fā)出200多束激光,。工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷,，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量。

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確,、快速構(gòu)建模型，相比目前的其他雷達強太多,，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像，成本較高,。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡,。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡，將激光反射到不同的方向,；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡,，一個多邊棱鏡負責(zé)橫向旋轉(zhuǎn)，一個負責(zé)縱向翻轉(zhuǎn),，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉(zhuǎn)鏡激光雷達體積小、成本低,，與機械式激光雷達效果一致,，但機械頻率也很高，在壽命上不夠理想,。具備主動抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達環(huán)境互不干擾。廣東覓道Mid-70激光雷達行價

氣象監(jiān)測時激光雷達探測大氣成分,，輔助氣象預(yù)報工作,。北京單線激光雷達市價

激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點,。激光雷達廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達、FMCW激光雷達,，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測,，因為不含機械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊。北京單線激光雷達市價