旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉,?？刂苾擅胬忡R的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對稀疏，掃描時間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個激光雷達共工作,，以便達到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測,，但結構復雜,、體積更難控制，軸承與襯套磨損風險較大,?？故彝鈴姽猓琈id - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接,。安徽AGV激光雷達

在三維模型重建方面,，較初的研究集中于鄰接關系和初始姿態(tài)均已知時的點云精配準、點云融合以及三維表面重建,。在此,，鄰接關系用以指明哪些點云與給定的某幅點云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關系通常通過記錄每幅點云的掃描順序得到,。而初始姿態(tài)則依賴于轉臺標定,、物體表面標記點或者人工選取對應點等方式實現(xiàn)。這類算法需要較多的人工干預,，因而自動化程度不高,。接著，研究人員轉向點云鄰接關系已知但初始姿態(tài)未知情況下的三維模型重建,，常見方法有基于關鍵點匹配,、基于線匹配、以及基于面匹配 等三類算法,。機械式激光雷達覽沃 Mid - 360 帶來全新感知方案,，助力移動機器人功能升級,。

應用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示,。測試結果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF）,，在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標價格為500美元。由于結構簡單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術方案,。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛,，例如無人外賣車、無人物流車等,，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中,。

從自動駕駛技術發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%。但激光雷達的技術路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。激光雷達在安防領域實現(xiàn)了對入侵者的快速識別和追蹤,。

1951年，美國物理學家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學的方法制定核磁矩的同時,，意外地觀察到了50HZ的受激輻射,，并把粒子數(shù)反轉稱為“負溫1度”狀態(tài),，這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認識。同年,，美國物理學家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波放大的設想,。1954年，湯斯和她的兩個學生戈登,、曹格爾一起研制成功了波長為1.25cm的氨分子振蕩器,并把它稱為受激輻射微波放大器,，按其字母縮寫為MASER，簡稱脈澤,。時間來到1958年,，湯斯與肖洛聯(lián)名在《物理評論》上發(fā)表了論文《紅外與光激射器》，這標志著激光作為一種新事物登上了歷史舞臺,。1960年,，梅安研制的紅寶石激光器發(fā)出了694.3nm紅價激光，這是世界上公認的頭一臺激光器,。具備主動抗串擾能力,，Mid - 360 在復雜室內(nèi)雷達環(huán)境互不干擾。障礙物入侵監(jiān)測激光雷達廠家

倉儲管理運用激光雷達清點庫存,，提高貨物盤點效率,。安徽AGV激光雷達

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理,。藍色為發(fā)射信號頻率,，紅色為接收信號頻率，發(fā)射的激光束被反復調(diào)制,，信號頻率不斷變化,。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率,，當反射光返回到檢測器,，與發(fā)射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之間的差值,，與距離成比例,，從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,，結合多普勒效應,，即可計算出目標的速度。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息,，含速度信息,；解決Lidar間串擾問題；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高,；缺點：不能探測切向運動目標,。安徽AGV激光雷達