現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,，例如火控雷達的波長是1-5厘米,，汽車雷達的波長是1-10毫米。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高）,，在紅外線,、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達,，稱為激光雷達。1928年,，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學獎,。1950年，法國物理學家Kastler(卡斯特勒)提出了光學泵浦的方法,。他也因為提出了這種利用光學于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。景區(qū)導覽借助激光雷達輔助車輛，為游客提供精確指引,。浙江國產(chǎn)激光雷達渠道

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。浙江連續(xù)波激光雷達哪家好激光雷達在森林監(jiān)測中用于評估森林資源和健康狀況,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)）,，是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上,。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態(tài)激光雷達,。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉往復運動,，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動。其次,，MEMS的振動角度有限導致視場角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術的有效探測距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達到30度,，多用于近距離補盲或者前向探測。

目前,，LiDAR已普遍應用于各個領域,。在大氣科學中，LiDAR被用于空氣質量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學領域,，LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結構；在工程建設方面,，利用LiDAR技術可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關鍵的光學距離感知技術,，在自動駕駛領域得到了普遍應用。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關鍵技術,，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。激光雷達的設計優(yōu)化提高了其在復雜環(huán)境中的可靠性,。

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight,，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法,、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠實現(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m）,，是車載激光雷達的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息,，具有響應速度快,、探測精度高的優(yōu)勢。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進行線性調(diào)制,，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離。FMCW激光雷達具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢,。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強,，室內(nèi)多雷達信號混行也能穩(wěn)定工作,。廣東livox激光雷達廠商

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早在上個世紀60年代,，當人類制造出激光器后，科學家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應用就是測距,。在1967年7月，美國人進行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時期的人們,，將激光應用在了制彈上,。飛機發(fā)射激光照射目標，同時投擲激光制彈對準目標飛行,，用激光隨時修正自己的飛行路線,，精確度非常高。20世紀70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達,。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機載激光雷達系統(tǒng)蘊含的巨大應用潛力開始受到關注，并很快被應用到陸地地形勘測研究當中,。浙江國產(chǎn)激光雷達渠道