激光雷達（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確,、快速構建模型，相比目前的其他雷達強太多,，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像，成本較高,。轉鏡：轉鏡分為一維轉鏡和二維轉鏡,。一維轉鏡通過旋轉的多面體反射鏡，將激光反射到不同的方向,；二維轉鏡顧名思義內部集成了兩個轉鏡,，一個多邊棱鏡負責橫向旋轉，一個負責縱向翻轉,，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉鏡激光雷達體積小、成本低,，與機械式激光雷達效果一致,，但機械頻率也很高，在壽命上不夠理想。激光雷達在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。深圳覓道Mid-70激光雷達廠商

為了克服探測距離的限制,，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新,。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo,，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面,，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術戰(zhàn)略合作協(xié)議,，三方合作的產品基礎就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看，F(xiàn)LASH激光雷達芯片化程度高,，規(guī)?；慨a后大概率能拉低成本，隨著技術的發(fā)展,，F(xiàn)LASH激光雷達有望成為主流的技術方案,。三維激光雷達正規(guī)激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位。

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight,，ToF）測距法,、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等,，其中ToF與FMCW能夠實現(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m）,，是車載激光雷達的好選擇方案。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案,，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產業(yè)鏈的成熟,，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存。根據(jù)激光雷達按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差,，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息,，具有響應速度快、探測精度高的優(yōu)勢,。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進行線性調制,，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離,。FMCW激光雷達具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢,。

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠,，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。隧道施工借助激光雷達監(jiān)測變形,，保障工程施工安全,。

這類形體對現(xiàn)實世界的表達能力有限，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似,。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標的識別,，所謂自由形態(tài)目標，即表面除了頂點,、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標（如飛行器,、汽車、輪船,、建筑物,、雕塑、地表等）,。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認為是自由形態(tài)目標,，因此三維自由形態(tài)目標識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍。在過去二十余年間,，三維目標識別任務針對的數(shù)據(jù)量不斷增加,，識別難度不斷上升，而識別率亦不斷提高,。環(huán)境監(jiān)測時激光雷達追蹤污染物,，評估區(qū)域環(huán)境質量。廣東遠距離激光雷達

在航海領域,，激光雷達為船舶提供了安全導航保障,。深圳覓道Mid-70激光雷達廠商

線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度，激光雷達的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式,。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍。深圳覓道Mid-70激光雷達廠商