脈沖同步（PPS）,，脈沖同步通過同步信號(hào)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,。GPS同步（PPS+UTC）,，通過同步信號(hào)線和 UTC 時(shí)間（GPS 時(shí)間）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串?dāng)?shù)據(jù)包,，需要過一次驅(qū)動(dòng)才能將其解析成點(diǎn)云通用的格式，如 ROSMSG 或者 pcl 點(diǎn)云格式,，以目前較普遍的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)為例，其數(shù)據(jù)為 10hz,，即 LiDAR 在 0.1s 時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)一圈,，并將硬件得到的數(shù)據(jù)按照不同角度切成不同的 packet，以下便是一個(gè) packet 數(shù)據(jù)包定義示意圖,。每一個(gè) packet 包含了當(dāng)前扇區(qū)所有點(diǎn)的數(shù)據(jù),，包含每個(gè)點(diǎn)的時(shí)間戳，每個(gè)點(diǎn)的 xyz 數(shù)據(jù),，每個(gè)點(diǎn)的發(fā)射強(qiáng)度,，每個(gè)點(diǎn)來自的激光發(fā)射機(jī)的 id 等信息。全新 Mid - 360,，為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障等帶來全新感知方案,。甘肅軌旁入侵激光雷達(dá)

新思科技提供的多個(gè)光學(xué)和光子學(xué)工具，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級(jí)和元件級(jí)設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng),。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng),，LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對(duì)光信號(hào)探測(cè)造成的影響，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時(shí)間計(jì)算問題,。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學(xué)系統(tǒng)，Photonic Solutions光子方案模擬工具,，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個(gè)組件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。上海四探頭激光雷達(dá)價(jià)格Mid - 360 距離探測(cè)可為 10cm，小盲區(qū)助力嵌入式無盲區(qū)安裝,。

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá),、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，毫米級(jí)尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測(cè)器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測(cè)距能力和FOV,，大視場(chǎng)角需要多子視場(chǎng)拼接，這對(duì)點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測(cè)需要較大的振鏡,，不但價(jià)格貴，對(duì)快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險(xiǎn),，難以滿足車規(guī)的DV、PV的可靠性,、穩(wěn)定性,、沖擊、跌落測(cè)試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱,，快慢軸同時(shí)對(duì)微振鏡進(jìn)行反向扭動(dòng)，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂,。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體反射回探測(cè)器,，通過測(cè)量光束飛行時(shí)間（Time of Flight，簡(jiǎn)稱ToF）,，可以推算出場(chǎng)景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡(jiǎn)稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長(zhǎng)與頻率成反比，波長(zhǎng)越長(zhǎng),，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長(zhǎng)。覽沃 Mid - 360 實(shí)現(xiàn)感知升維,，助力移動(dòng)機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖,。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne、Luminar,、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過去兩年通過特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，各方勢(shì)力百花齊放,，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國(guó)外差距。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。上海隧道激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建。甘肅軌旁入侵激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個(gè)城市部署總數(shù)測(cè)試車輛,，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè)，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì),，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元。其中,，中國(guó),、美國(guó)、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元,，其中中國(guó)、美國(guó),、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。甘肅軌旁入侵激光雷達(dá)