而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá)，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息,，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組,。第二組表示的是該采樣點(diǎn)的回波次序。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,，即使外部無(wú)被測(cè)物體,，其內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回波,，該回波記為第 0 個(gè)回波,。隨后，若激光出射方向存在可被探測(cè)的物體,，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個(gè)回波,，隨后為第 2 個(gè)回波，以此類推,。如果被探測(cè)物體距離過(guò)近（例如 1.5m）,，第 1 個(gè)回波將會(huì)融合到第 0 個(gè)回波里,該回波記為第 0 個(gè)回波。安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動(dòng)機(jī)器人各種復(fù)雜安裝場(chǎng)景,。湖北自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景,。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備,，對(duì)光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場(chǎng)景基本不會(huì)受到影響,。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車基本上沒(méi)有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣,，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長(zhǎng)，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域,。FOV激光雷達(dá)正規(guī)Mid - 360 升維感知，從 2D 到 3D,，助力移動(dòng)機(jī)器人高效建圖定位,。

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車,、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。

對(duì)于激光的波長(zhǎng),，目前主要使用使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，長(zhǎng)波長(zhǎng)也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產(chǎn)困難,。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR。通過(guò)限制功率和脈沖時(shí)間來(lái)保證安全性,。技術(shù)原理,，激光雷達(dá)探測(cè)的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時(shí)間法與相干探測(cè)方法。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時(shí)間（ToF）探測(cè)方法,，通過(guò)直接計(jì)算發(fā)射及接收電磁波的時(shí)間差測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的距離；相干探測(cè)方法（如：FMCW）,，通過(guò)測(cè)量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測(cè)目標(biāo)的距離及速度,。智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測(cè)車位，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo),。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne、Luminar,、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，各方勢(shì)力百花齊放，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國(guó)外差距,?；旌瞎虘B(tài)技術(shù)賦能,，Mid - 360 實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場(chǎng)角感知。深圳高精度激光雷達(dá)價(jià)格

激光雷達(dá)在森林監(jiān)測(cè)中用于評(píng)估森林資源和健康狀況,。湖北自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集,，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）,。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境,。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模,、水動(dòng)力建模、海岸線測(cè)繪,、應(yīng)急響應(yīng)、水文測(cè)量以及海岸脆弱性分析等活動(dòng),。此外,，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測(cè)深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖,。在農(nóng)業(yè)中，LiDAR可用于繪制拓?fù)鋱D和作物生長(zhǎng)圖,，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息。湖北自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)