20世紀(jì)90年代后期,，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能,。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,，形成機(jī)載激光掃描儀,。1993年,，德國出現(xiàn)初個商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020,。1995年,，機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn),。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補(bǔ)充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息，如樹木定位,、樹高計算,、樹冠體積估測等，同時還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲量、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息,。激光雷達(dá)在安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對入侵者的快速識別和追蹤,。深圳激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同，它使用綠色波長,，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底。同樣,，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2、洪水預(yù)警,，通過使用LiDAR測量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。重慶FOV激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。

現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級別，例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米,，汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米,。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高）,，在紅外線、可見光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá),。1928年,，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎,。1950年,，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因為提出了這種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物,。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標(biāo)識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構(gòu)成的三維目標(biāo),。覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維，助力移動機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖,。

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá),、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測需要較大的振鏡,，不但價格貴，對快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險,，難以滿足車規(guī)的DV、PV的可靠性,、穩(wěn)定性,、沖擊、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進(jìn)行反向扭動，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束,，精確測量目標(biāo)距離，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。深圳雷達(dá)點云激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實現(xiàn)高精度測距。深圳激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）,、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭,、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）,、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外,，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn)，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本,。激光雷達(dá)的種類，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類,，目前有機(jī)械式激光雷達(dá),、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用,，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。深圳激光雷達(dá)批發(fā)