激光雷達(dá)的分類，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘,，并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高,，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器,、探測器,、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益,，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢,。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá),、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá),。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測距,；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測繪,，如家庭用的掃地機(jī)器人,；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備,。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá),。覽沃 Mid - 360 實(shí)現(xiàn)感知升維，助力移動機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖。國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)價格

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF），可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長,。機(jī)械式激光雷達(dá)廠家精選激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評估提供助力,。

不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學(xué)會,、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報(bào)告認(rèn)為，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達(dá)在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢。

新思科技提供的多個光學(xué)和光子學(xué)工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng)。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng),，LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件能模擬雨滴、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時間計(jì)算問題,。用于 LiDAR 和激光光源的功能。使用LightTools模擬LiDAR光學(xué)系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具,，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個組件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳,。

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá)、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動裝置,，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量,，極大地降低成本,。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV，大視場角需要多子視場拼接,，這對點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測需要較大的振鏡,，不但價格貴,，對快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險(xiǎn),，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性、穩(wěn)定性,、沖擊,、跌落測試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進(jìn)行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。服務(wù)機(jī)器人借助激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外自主移動,。北京livox激光雷達(dá)市價

覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)價格

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）,、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類,，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類,，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類,。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用,，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)價格