激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight,，ToF）測距法,、基于相干探測FMCW測距法、以及三角測距法等,，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m）,，是車載激光雷達的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案,，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差,，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息，具有響應速度快,、探測精度高的優(yōu)勢,。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進行線性調(diào)制，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離,。FMCW激光雷達具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢。激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習性,。天津四探頭激光雷達

激光雷達的應用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以,。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面，如果你真的想要一個3D植被結構,，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低,，中，高）,、建筑,、架空導線、公路,、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。廣東四探頭激光雷達正規(guī)安裝布置靈活，覽沃 Mid - 360 滿足移動機器人各種復雜安裝場景,。

行業(yè)上游供應商,，激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學和電子元器件）、中游（集成激光雷達）,、下游（不同應用場景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產(chǎn)品,，下游包括測繪,、無人駕駛汽車,、高精度地圖、服務機器人,、無人機等眾多應用領域,。激光器和探測器是激光雷達的重要部件，激光器和探測器的性能,、成本,、可靠性與激光雷達產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關,。

LiDAR的結構。激光雷達主要包括激光發(fā)射,、接收,、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種,，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉,，體積極小,，功耗極低，缺點是有效距離比較短,，需要多級放大才能達到車用的有效距離,。激光雷達主要應用了激光測距的原理，而如何制造合適的結構使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束,，如何測量激光往返的時間,，這便區(qū)分出了不同的激光雷達的結構。激光雷達在智能交通信號燈控制中實現(xiàn)了車輛流量的精確感知,。

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確,、快速構建模型，相比目前的其他雷達強太多,，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像,，成本較高。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡,。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡,，一個多邊棱鏡負責橫向旋轉(zhuǎn),，一個負責縱向翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉(zhuǎn)鏡激光雷達體積小,、成本低，與機械式激光雷達效果一致,，但機械頻率也很高,，在壽命上不夠理想。激光雷達在醫(yī)療領域被用于人體三維掃描和診斷,。安徽四探頭激光雷達哪家好

激光雷達的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。天津四探頭激光雷達

早在上個世紀60年代，當人類制造出激光器后,，科學家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應用就是測距。在1967年7月,，美國人進行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,，正值冷戰(zhàn)時期的人們,，將激光應用在了制彈上。飛機發(fā)射激光照射目標,，同時投擲激光制彈對準目標飛行,，用激光隨時修正自己的飛行路線，精確度非常高,。20世紀70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后，機載激光雷達系統(tǒng)蘊含的巨大應用潛力開始受到關注,，并很快被應用到陸地地形勘測研究當中,。天津四探頭激光雷達