在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高。因此,，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達快速掃描建模，輔助設計與施工,。覽沃激光雷達供應商

當我們用當前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現(xiàn)在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結構,，能夠擊中目前機械旋轉式的成本和可靠性的痛點，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外,，目前量產(chǎn)的激光雷達探測距離不足，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi),、校園內(nèi)等）的應用,。日常駕駛、高速駕駛的場景仍在測試過程中,。當前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元。一方面,，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉鏡、接收器,、微控馬達等精密零部件構成,，制造難度大、物料成本較高,；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產(chǎn)車、需求量小,，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后，那么其售價將會降至 400 美元左右,。北京覓道Mid-70激光雷達價位激光雷達的掃描速度快,，提高了數(shù)據(jù)處理效率。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置,，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學,、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時MEMS振鏡整體結構所使用的硅基材料還有降價空間,，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件，同時硅基MEMS的懸臂梁結構非常脆弱,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。

從自動駕駛技術發(fā)展來看,，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術路線仍然有其他的選項尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間。激光雷達在醫(yī)療領域被用于人體三維掃描和診斷,。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：首先，該設計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對焦與標定的復雜度,，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達,，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次，只要掃描時間夠久,，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模,，分辨率幾乎沒有上限，且可達到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小,，且視場中心的掃描點非常密集，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏,，在雷達啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題,。對于高速移動的汽車來說，顯然不存在長時間掃描的情況，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離,，但機械結構也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制，存在軸承或襯套的磨損等風險,。憑借主動抗串擾,，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達信號中穩(wěn)定工作。山東激光雷達

憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復雜 3D 環(huán)境了如指掌,。覽沃激光雷達供應商

激光雷達對策：在實際使用中，對環(huán)境中的透明介質(zhì),，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結果,。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽,。當雷達對鏡面目標進行測量時,，需要注意！,！只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量,，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低,，導致無法有效測量,，實際測量到的結果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離，雷達投射在鏡面目標產(chǎn)生了全反射,，全反射光投射在目標,，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離。覽沃激光雷達供應商