有幾個(gè)原因：我們這里說(shuō)的激光雷達(dá),，是指 TOF 激光雷達(dá),，TOF 測(cè)距，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時(shí),，用光速乘以單向時(shí)間得到距離,，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn),，本質(zhì)上是對(duì)一個(gè)低頻的晶振信號(hào)做差值,，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù)。所以,，測(cè)距的精度,，強(qiáng)烈依賴于這個(gè)晶振的精度。而晶振隨著時(shí)間的推移,，存在累計(jì)誤差,；距離越遠(yuǎn)，接收信號(hào)越弱,，雷達(dá)自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時(shí)刻,，這也造成了精度的劣化；而由于激光雷達(dá)檢測(cè)障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系,，也就是說(shuō)角度分辨率越小,，則檢測(cè)的效果越好。如果兩個(gè)激光光束之間的角度為 0.4°,，那么當(dāng)探測(cè)距離為 200m 的時(shí)候,，兩個(gè)激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m。也就是說(shuō)在 200m 之后,，只能檢測(cè)到高于 1.4m 的障礙物了,。如果需要知道障礙物的類型，那么需要采用的點(diǎn)數(shù)就需要更多,，距離越遠(yuǎn),，激光雷達(dá)采樣的點(diǎn)數(shù)就越少，可以很直接的知道，距離越遠(yuǎn),，點(diǎn)數(shù)越少,，就越難以識(shí)別準(zhǔn)確的障礙物類型。激光雷達(dá)在管道檢測(cè)中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。湖北激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測(cè)與測(cè)距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過(guò)程中,，激光束從光源發(fā)射并被場(chǎng)景中的物體反射回探測(cè)器,，通過(guò)測(cè)量光束飛行時(shí)間（Time of Flight，簡(jiǎn)稱ToF）,，可以推算出場(chǎng)景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡(jiǎn)稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來(lái)探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長(zhǎng)與頻率成反比，波長(zhǎng)越長(zhǎng),，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長(zhǎng)。上海激光雷達(dá)正規(guī)消防救援依靠激光雷達(dá)在濃煙中定位,，引導(dǎo)滅火救援,。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣,。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測(cè)多種大氣成分。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風(fēng),，剖面云，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場(chǎng)合,。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測(cè)量距離，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體,。實(shí)際上,，LiDAR是將地月距離測(cè)量的精度提高到毫米級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星,。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹(shù)冠下的古代交通系統(tǒng)地圖。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈,，以至于無(wú)法可靠的檢測(cè)到來(lái)自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào),。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安全問(wèn)題,，然而我們可以通過(guò)其他方法來(lái)緩解這個(gè)問(wèn)題,。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長(zhǎng)下運(yùn)行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來(lái)自附近其他LiDAR裝置的信號(hào)串?dāng)_可能會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)。覽沃 Mid - 360 水平視場(chǎng)角達(dá) 360°,，垂直視場(chǎng)角 59°,。

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測(cè)與測(cè)量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測(cè)量?jī)蓸O地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測(cè)衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行,。在航海領(lǐng)域,，激光雷達(dá)為船舶提供了安全導(dǎo)航保障。障礙物入侵監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)批發(fā)價(jià)格

具備主動(dòng)抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達(dá)環(huán)境互不干擾,。湖北激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne,、Luminar,、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì),。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，各方勢(shì)力百花齊放,，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國(guó)外差距。湖北激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格