測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目,?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數(shù)：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。園區(qū)巡邏借助激光雷達協(xié)助車輛,，自主巡查維護秩序,。軌旁入侵激光雷達廠家

參數(shù)指標：（一）視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。上海livox激光雷達覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強,，室內(nèi)多雷達信號混行也能穩(wěn)定工作。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術(shù)的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應(yīng)用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行。

當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中,。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng),。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下,。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標距離處,，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。激光雷達通過多角度掃描,，獲取目標的完整信息,。

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置,，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸,，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量,，極大地降低成本,。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV，大視場角需要多子視場拼接,，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡，不但價格貴,，對快軸/慢軸負擔大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風險，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性,、穩(wěn)定性、沖擊,、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂。激光雷達在災(zāi)害救援中提供了準確的現(xiàn)場信息支持,。軌旁入侵激光雷達廠家

覽沃 Mid - 360 水平 360° 視場角,，全角度感知周圍環(huán)境無遺漏。軌旁入侵激光雷達廠家

激光雷達的應(yīng)用：1,、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同,，它使用綠色波長,，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底,。同樣,，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖。2,、洪水預(yù)警,，通過使用LiDAR測量地表，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域。在這方面,，激光雷達可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財產(chǎn)安全。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費,，這只是保險業(yè)中用于評估風險的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。軌旁入侵激光雷達廠家