激光雷達在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元,。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計,，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元,。其中，中國,、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元,，其中中國,、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計,，在多雷達混行室內(nèi)環(huán)境，主動抗串擾穩(wěn)定運行,。江蘇AGV激光雷達

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間。河南無人礦車激光雷達安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動機器人各種復雜安裝場景,。

早在上個世紀60年代，當人類制造出激光器后,，科學家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測距,。在1967年7月，美國人進行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機發(fā)射激光照射目標，同時投擲激光制彈對準目標飛行,，用激光隨時修正自己的飛行路線,，精確度非常高。20世紀70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達,。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機載激光雷達系統(tǒng)蘊含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當中,。

車聯(lián)網(wǎng)+機器人,，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長,。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時空基準服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。激光雷達結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市,、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢,。遠探測 70 米 @80% 反射率，Mid - 360 無懼室外強光,，性能穩(wěn)定,。

視場角與分辨率，激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達旋轉(zhuǎn)一周為 360°，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度，一般為 40°,。而它并不是對稱均勻分布的,，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度。并且為了達到既檢測到障礙物,，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛，激光雷達的光束不是垂直均勻分布的,，而是中間密,，兩邊疏。 可以看到激光雷達的有一定的偏置,，向上的角度為 15°,，向下的為 25°，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏,。主動抗串擾功能，使覽沃 Mid - 360 在多雷達干擾下仍能正常運作,。山西連續(xù)波激光雷達

抗室外強光,，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接。江蘇AGV激光雷達

從車規(guī)級應(yīng)用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達,，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側(cè)點云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應(yīng)對近處車輛加塞,、十字路口拐彎等復雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽過軍機,、軍艦上搭載的相控陣雷達,，而OPA光學相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理，并把它搬到了車端,。江蘇AGV激光雷達