楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá),，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過(guò)反射鏡和凸透鏡變成平行光,，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去,。激光打到物體上,，反射后從原光路回來(lái)，被APD接收,。與MEMSLidar相比,，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會(huì)測(cè)得較遠(yuǎn),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比,，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，大幅提升生產(chǎn)效率,，降低成本,。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問(wèn)題,；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加,，達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率；沒(méi)有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損,，可靠性更高,，符合車規(guī)。缺點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)雷達(dá)的FOV較小,，視場(chǎng)覆蓋率取決于積分時(shí)間,；獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar，需要算法適配,。航空測(cè)繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè)。江蘇激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽(yáng)光嗎,？如果您可以看到光線透過(guò)，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時(shí),，你就會(huì)得到一個(gè)真正的垂直剖面，如果你真的想要一個(gè)3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實(shí)，地球科學(xué)激光高度計(jì)系統(tǒng)(GLAS)是頭一個(gè)從太空繪制森林地圖的激光測(cè)距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達(dá)分類代碼包括地面,、植被（低,，中，高）,、建筑,、架空導(dǎo)線、公路、鐵路和水等等,，每個(gè)分類定義都來(lái)自反射的激光脈沖,。甚至通過(guò)多期數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)可以穩(wěn)定地了解我們星球的動(dòng)態(tài)變化，包括氣候變化,。黑龍江激光雷達(dá)價(jià)格借 360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 力保移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來(lái)看,，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化,。L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái),、1臺(tái)和5臺(tái),，激光雷達(dá)稱為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言,，中國(guó)擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無(wú)人駕駛市場(chǎng),，成長(zhǎng)空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國(guó)L2和L3級(jí)滲透率要超過(guò)70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟，市場(chǎng)目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間。

測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小,。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過(guò)程,。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件下無(wú)故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲(chǔ)運(yùn)、銷售等過(guò)程中,保障人體健康和人身,、財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等,?；旌瞎虘B(tài)技術(shù)賦能，Mid - 360 實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場(chǎng)角感知。

新思科技提供的多個(gè)光學(xué)和光子學(xué)工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級(jí)和元件級(jí)設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng)。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng),，LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件能模擬雨滴、霧霾等大氣環(huán)境對(duì)光信號(hào)探測(cè)造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時(shí)間計(jì)算問(wèn)題,。用于 LiDAR 和激光光源的功能。使用LightTools模擬LiDAR光學(xué)系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具,，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個(gè)組件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。遠(yuǎn)探測(cè) 70 米 @80% 反射率,，Mid - 360 無(wú)懼室外強(qiáng)光,，性能穩(wěn)定。遼寧泰覽Tele-15激光雷達(dá)

Mid - 360 升維感知,，從 2D 到 3D,，助力移動(dòng)機(jī)器人高效建圖定位。江蘇激光雷達(dá)

RSoft 工具,，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì),。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具,，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器,，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPROP BPM用于分束器,，將會(huì)達(dá)成較佳布局設(shè)計(jì),。OptSim，用于設(shè)計(jì)和模擬光通信系統(tǒng),。光學(xué)相干斷層掃描（OCT）和光探測(cè)和測(cè)距（LiDAR）應(yīng)用中接收到的射頻頻譜,，得到飛行時(shí)間（ToF）的分辨率及測(cè)量結(jié)果。OptoCompiler,，用于光子集成電路,。光子集成電路的應(yīng)用領(lǐng)域也在持續(xù)擴(kuò)展，從數(shù)據(jù)中心中的收發(fā)器和開關(guān)到更多樣化的汽車,，生物醫(yī)學(xué)和傳感器市場(chǎng),，如（固態(tài)）LiDAR，層析成像和自由空間傳感器,?？傊?，隨著科技不斷進(jìn)步與發(fā)展，LiDAR已經(jīng)成為多個(gè)領(lǐng)域不可或缺且無(wú)法替代的關(guān)鍵工具之一,。其普遍應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)各行各業(yè)向著更加智能化,、高效率和精確度發(fā)展，并為人類社會(huì)帶來(lái)更多福祉與便利,。江蘇激光雷達(dá)