在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個(gè)參數(shù)：視場(chǎng)角,、檢測(cè)距離和分辨率,，即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離,。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi)，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測(cè)精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。激光雷達(dá)在地質(zhì)勘探中實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下礦藏的精確定位,。河南軌道交通激光雷達(dá)

應(yīng)用層面,，目前暫無車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時(shí)的平均無故障時(shí)間（MTBF）,，在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車,、無人物流車等,，對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中。安徽三維激光雷達(dá)價(jià)位激光雷達(dá)在森林監(jiān)測(cè)中用于評(píng)估森林資源和健康狀況,。

測(cè)距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測(cè)得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測(cè)量結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)符合程度越高,。點(diǎn)頻：激光雷達(dá)每秒完成探測(cè)并獲取的探測(cè)點(diǎn)的數(shù)目?？垢蓴_：激光雷達(dá)對(duì)工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號(hào)的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說明在多臺(tái)激光雷達(dá)共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點(diǎn)率越低功耗：激光雷達(dá)系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率。激光雷達(dá)線數(shù)：一般指激光雷達(dá)垂直方向上的測(cè)量線的數(shù)量,對(duì)于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對(duì)目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng),。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì),。過去兩年通過特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，各方勢(shì)力百花齊放,，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮，縮小與國(guó)外差距,。小巧設(shè)計(jì)易隱藏,，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人外觀增添更多設(shè)計(jì)美感。

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測(cè)距/測(cè)速原理,。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率，紅色為接收信號(hào)頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,，信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,，反射會(huì)影響光的頻率,，當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器，與發(fā)射時(shí)的頻率相比,，就能測(cè)量?jī)煞N頻率之間的差值,，與距離成比例，從而計(jì)算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會(huì)根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度,。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息,，含速度信息；解決Lidar間串?dāng)_問題,；不受環(huán)境光影響,，探測(cè)靈敏度高,；缺點(diǎn)：不能探測(cè)切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。激光雷達(dá)的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,。湖北站臺(tái)入侵激光雷達(dá)

激光雷達(dá)助無人駕駛感知路況,，讓出行安全高效。河南軌道交通激光雷達(dá)

MEMS陣鏡激光雷達(dá),，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描,。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實(shí)現(xiàn)快速掃描,，其等效線束能高達(dá)一至兩百線,，因此，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí),，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多,，體積小很多，系統(tǒng)可靠性高很多,。河南軌道交通激光雷達(dá)