優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：首先，該設(shè)計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對焦與標定的復雜度，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次，只要掃描時間夠久,，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒有上限,，且可達到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏，在雷達啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題,。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離,，但機械結(jié)構(gòu)也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制，存在軸承或襯套的磨損等風險,。激光雷達的功耗低,，延長了設(shè)備的使用壽命。云南非重復掃描激光雷達

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高,。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目,。抗干擾：激光雷達對工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數(shù)：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。湖北無人礦車激光雷達覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計,，在多雷達混行室內(nèi)環(huán)境,，主動抗串擾穩(wěn)定運行。

從車規(guī)級應用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達,，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側(cè)點云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達,，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應對近處車輛加塞,、十字路口拐彎等復雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向。喜歡特種行業(yè)的朋友應該都聽過軍機,、軍艦上搭載的相控陣雷達,，而OPA光學相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理，并把它搬到了車端,。

工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化,，機器人應用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機等,，這些場景的主要特點是路線相對固定,、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中，集成激光雷達可以被用于導航自動化設(shè)備,，如自動引導車和機器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè),。激光雷達在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中實現(xiàn)了真實世界的數(shù)字化重建,。

激光雷達的應用：1、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎？想象一下,，你站在森林中間,，抬頭看。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實,，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低，中,，高）,、建筑、架空導線,、公路,、鐵路和水等等，每個分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化。倉儲管理運用激光雷達清點庫存,，提高貨物盤點效率,。遼寧國產(chǎn)激光雷達

具備主動抗串擾能力，Mid - 360 在復雜室內(nèi)雷達環(huán)境互不干擾,。云南非重復掃描激光雷達

激光雷達的優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小，進而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡,，整體重量比較輕，電機軸承的負荷小,，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定,，壽命更長，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件,。劣勢：因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在,，便不可避免地在長期運行之后，激光雷達的穩(wěn)定性,、準確度會受到影響,。其次，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。云南非重復掃描激光雷達