泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù),，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達(dá)為例,，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù),。這主要是因?yàn)榧す獍l(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的，此方案本身便存在小量的誤差?，F(xiàn)在很多方案,，都是向著共軸努力。激光雷達(dá)的測距精度,，隨著距離的變化而變化,。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局,。遼寧覓道Mid-70激光雷達(dá)

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn),，而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物,。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點(diǎn)云中的每一個(gè)點(diǎn)輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標(biāo)識(shí)別的對象方面,，較初研究主要針對立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構(gòu)成的三維目標(biāo),。貴州雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)360°x59° 超廣 FOV，Mid - 360 助力移動(dòng)機(jī)器人感知復(fù)雜 3D 環(huán)境,。

LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實(shí)現(xiàn)。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速,。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場景的三維模型,，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形,。這可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式,。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同,。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o法探測外部目標(biāo)。

輔助駕駛,，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離,、方位,、速度、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識(shí)別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測,。優(yōu)點(diǎn)在于測距遠(yuǎn),、精度高，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng),。自動(dòng)駕駛，未來,，L4/L5級(jí)無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識(shí)別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景。該級(jí)別應(yīng)用需要面對復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達(dá)性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí)，對于低反射率物體的較遠(yuǎn)測距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率,；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力。探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳,。

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度，實(shí)現(xiàn)掃描,，激光發(fā)射器固定不動(dòng),，但很考驗(yàn)接收器的能力，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn),。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,，覆蓋面很小,，所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋，這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊,，不利于算法處理,。另外，懸臂梁很細(xì),，機(jī)械壽命也有待進(jìn)一步提升,。振鏡+轉(zhuǎn)鏡：在轉(zhuǎn)鏡的基礎(chǔ)上加入振鏡，轉(zhuǎn)鏡負(fù)責(zé)橫向,，振鏡負(fù)責(zé)縱向,，滿足更寬泛的掃射角度，頻率更高價(jià)格相比前兩者更貴,，但同樣面臨壽命問題,。激光雷達(dá)在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷。貴州雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在智能機(jī)器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。遼寧覓道Mid-70激光雷達(dá)

也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會(huì)導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號(hào)與本振信號(hào)混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號(hào)是光束往返時(shí)間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會(huì)受到其他激光雷達(dá)或太陽光的干擾且無測距盲區(qū)；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個(gè)線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。遼寧覓道Mid-70激光雷達(dá)