激光雷達對策：在實際使用中,，對環(huán)境中的透明介質(zhì),，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理,，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果,。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力,，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽,。當雷達對鏡面目標進行測量時，需要注意??！只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量，如果激光入射角不垂直,，其漫反射率很低,，導致無法有效測量，實際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離,，雷達投射在鏡面目標產(chǎn)生了全反射,，全反射光投射在目標，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離,。覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。深圳覓道Mid-360激光雷達設(shè)備

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個測量目標物體距離的裝置,。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時間間隔，就可以推算出距離信息,。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間,。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應(yīng)用中,，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射,，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射,。在這些應(yīng)用中,，對激光束的波長可能會有專門的要求?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計風暴距離和降水概率,。四探頭激光雷達激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。

原理，激光雷達（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,，通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight,，TOF）測距,，發(fā)射器先發(fā)送一束激光，遇到障礙物后反射回來,，由接收器接收,，然后通過計算激光發(fā)送和接收的時間差，得到目標和自己的相對距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描,，就可以得到整個環(huán)境的三維信息。激光雷達掃描出來的是一系列的點,，因此激光雷達掃描出來的結(jié)果也叫“激光點云”,。

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描，且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達,。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜,，需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力，而機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達兼具360°水平視場角和測距能力遠的優(yōu)勢,，目前主流無人駕駛項目紛紛采用了機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達作為主要的感知傳感器,。激光雷達的智能化校準功能減少了人工干預的需要。

參數(shù)指標：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達為例，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。激光雷達的工作原理基于光的傳播速度和反射原理，實現(xiàn)高精度測距,。深圳汽車激光雷達市價

遠探測 70 米 @80% 反射率,，Mid - 360 無懼室外強光，性能穩(wěn)定,。深圳覓道Mid-360激光雷達設(shè)備

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在大氣科學中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學距離感知技術(shù)，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。深圳覓道Mid-360激光雷達設(shè)備