工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車,、自動(dòng)清掃車輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車,、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無(wú)人機(jī)等,，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉(cāng)庫(kù)中,，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)引導(dǎo)車和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無(wú)人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè),。激光雷達(dá)的掃描模式多樣，適應(yīng)不同場(chǎng)景的需求,。Hap激光雷達(dá)設(shè)備

下游主要客戶：車載領(lǐng)域,，目前，在智能駕駛市場(chǎng)中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng),，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開(kāi)發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來(lái)機(jī)會(huì)。2020年6月通過(guò)的《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國(guó)際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，未來(lái)越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場(chǎng)ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%,、30.5%,，其中中國(guó)增速較高，分別為92.2%/29.3%,。割草機(jī)激光雷達(dá)行價(jià)工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達(dá)檢測(cè)產(chǎn)品缺陷,，高效保證產(chǎn)品質(zhì)量,。

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來(lái)構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布,，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點(diǎn)在參考系中的概率密度將會(huì)很大,。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù),，此時(shí)兩幅激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)將匹配的較好。由此得到位資變換關(guān)系,。局部特征提取通常包括關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)和局部特征描述兩個(gè)步驟,，其構(gòu)成了三維模型重建與目標(biāo)識(shí)別的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在二維圖像領(lǐng)域,，基于局部特征的算法已在過(guò)去十多年間取得了大量成果并在圖像檢索,、目標(biāo)識(shí)別、全景拼接,、無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航,、圖像數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用,。類似的，點(diǎn)云局部特征提取在近年來(lái)亦取得了部分進(jìn)展

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度,。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn),。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車速,。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形,。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測(cè)光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測(cè)光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測(cè)器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o(wú)法探測(cè)外部目標(biāo)。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束,，精確測(cè)量目標(biāo)距離,，是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器。

優(yōu)劣勢(shì)分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來(lái)完成探測(cè),，且成像速度快,。體積小，易安裝,，易融入車的整體外觀設(shè)計(jì),。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，元件極少,，成本低,。信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單，消耗運(yùn)算資源少,，整體成本低,。刷新頻率可高達(dá)3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬(wàn)倍,，實(shí)時(shí)性好,，因此易過(guò)車規(guī)。缺點(diǎn)：不過(guò)FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大,，因此其功率密度較低,，進(jìn)而影響到探測(cè)精度和探測(cè)距離（低于50米）。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器,，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮，以取得掃描器的效果,。城市規(guī)劃憑借激光雷達(dá)獲取空間數(shù)據(jù),，輔助科學(xué)規(guī)劃。上海覽沃激光雷達(dá)供應(yīng)

安防監(jiān)控運(yùn)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),，及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵異常情況,。Hap激光雷達(dá)設(shè)備

早在上個(gè)世紀(jì)60年代，當(dāng)人類制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距。在1967年7月,，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離。隨后,，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末,，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá)。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開(kāi)始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中,。Hap激光雷達(dá)設(shè)備