優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動裝置,，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,，同時(shí)配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,，在光學(xué),、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間,，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低,。劣勢：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動敏感性器件，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。覽沃 Mid - 360 主動抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達(dá)場景中保持穩(wěn)定探測。江西毫米波激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪，1,、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個(gè)脈沖,，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2,、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實(shí)時(shí)掃描，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則,，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費(fèi)時(shí)間和金錢,。雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)制造商激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。

工作原理,，F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會去進(jìn)行掃描,，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。因此，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),，發(fā)射面陣光,，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上,，它有些類似于黑夜中的照相機(jī),，光源由自己主動發(fā)出。Flash激光雷達(dá)的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個(gè)場景,，然后使用多個(gè)傳感器接收檢測和反射光,。但較大的問題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率。

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個(gè)城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì)，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中,，中國、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國,、美國,、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能,。

視場角與分辨率，激光雷達(dá)視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周為 360°，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°。而它并不是對稱均勻分布的,，因?yàn)槲覀冎饕切枰獟呙杪访嫔系恼系K物,，而不是把激光打向天空，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達(dá)到既檢測到障礙物，同時(shí)把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛,，激光雷達(dá)的光束不是垂直均勻分布的，而是中間密,，兩邊疏,。 可以看到激光雷達(dá)的有一定的偏置,，向上的角度為 15°，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸,，提升集裝箱操作準(zhǔn)度,。河南機(jī)器人激光雷達(dá)

憑借超廣 FOV，覽沃 Mid - 360 讓移動機(jī)器人對復(fù)雜 3D 環(huán)境了如指掌,。江西毫米波激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達(dá)是主動發(fā)射型設(shè)備，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響,。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個(gè)自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣,，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會普及到更多領(lǐng)域,。江西毫米波激光雷達(dá)