不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術,。從技術上看，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學會,、國汽智聯汽車研究院編寫的《中國智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當前在人工智能的重要應用場景智能網聯汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中,，激光雷達是實現環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認為,，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能,。測距激光雷達參考價

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件,，同時配備的是毫米級的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統的光學掃描鏡相比,，在光學,、機械性能和功耗方面表現更為突出。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數量的減少,，同時MEMS振鏡整體結構所使用的硅基材料還有降價空間，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低,。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件，同時硅基MEMS的懸臂梁結構非常脆弱,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產生影響,。天津激光雷達供應商激光雷達在農業(yè)領域用于監(jiān)測作物生長情況,。

不同類激光雷達的優(yōu)缺點：機械旋轉式激光雷達，機械旋轉式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉動,。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉發(fā)射頭實現動態(tài)掃描,。機械旋轉Lidar分立的收發(fā)組件導致生產過程要人工光路對準,，費時費力，可量產性差,。目前有的機械旋轉Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產效率和量產性,，降低成本,，減小旋轉部件的大小和體積，使其更易過車規(guī),。優(yōu)點：技術成熟,；掃描速度快；可360度掃描,。缺點：可量產性差：光路調試,、裝配復雜，生產效率低；價格貴：靠增加收發(fā)模塊的數量實現高線束,，元器件成本高,，主機廠難以接受；難過車規(guī)：旋轉部件體積/重量龐大,，難以滿足車規(guī)的嚴苛要求,；造型不易于集成到車體。

第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點,。通常情況下,，激光光束受到類似灰塵、雨霧,、雪等干擾產生的噪點的回波能量很小,。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點，例如灰塵點,；10 表示回波能量中等,，該類采樣點有中等概率為噪點，例如雨霧噪點,。噪點置信度越低,，說明該點是噪點的可能性越低。第四組基于采樣點的空間位置判斷是否為噪點,。例如：激光探測測距只在測量前后兩個距離十分相近的物體時,，兩個物體之間可能會產生拉絲狀的噪點。目前按照不同的噪點置信度分為三檔,，噪點置信度越低,，說明該點是噪點的可能性越低。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復雜 3D 環(huán)境了如指掌,。

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高、穩(wěn)定性更好,、三維數據也更可靠,。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數據,。物流車激光雷達制造

在航海領域,，激光雷達為船舶提供了安全導航保障。測距激光雷達參考價

全固態(tài)激光雷達,。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結構,，自然也沒有旋轉。將機械化的激光雷達芯片化,，體型更小,、性能更好、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道,，目前有兩種方式。1. 光學相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達,，OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件，利用多個光源組成陣列,，合成特定方向的光束,，實現對不同方向的掃描。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達只有90x60x60mm）等優(yōu)點,，缺點是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達，Flash固態(tài)激光雷達,，也可以說是非掃描式,，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，利用光陣構建圖像，就像是照相機,，快速記錄整個場景,，減少了沒有了轉動與鏡片磨損，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯,，比如探測距離較近，對處理器要求較高,，相對應成本也高,。測距激光雷達參考價