測距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高,。點頻：激光雷達(dá)每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目?？垢蓴_：激光雷達(dá)對工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達(dá)共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達(dá)系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率。激光雷達(dá)線數(shù)：一般指激光雷達(dá)垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強,。園區(qū)巡邏借助激光雷達(dá)協(xié)助車輛,，自主巡查維護(hù)秩序。云南軌旁入侵激光雷達(dá)

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá),、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置,，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量,，極大地降低成本,。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV，大視場角需要多子視場拼接,，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測需要較大的振鏡,，不但價格貴,，對快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險,，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性、穩(wěn)定性,、沖擊,、跌落測試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進(jìn)行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂。廣東車載激光雷達(dá)哪家好激光雷達(dá)在災(zāi)害救援中提供了準(zhǔn)確的現(xiàn)場信息支持,。

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)6.2億美元。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中,，中國、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國,、美國,、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。

激光雷達(dá)的市場概況：全球市場概況，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測繪,、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測,、地形測繪與車載,、機器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場,。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展，激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無人駕駛,、高級輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機器人領(lǐng)域的需求，有望迎來高速增長期,。據(jù)Velodyne預(yù)測,，2022年智能駕駛將占總市場規(guī)模的60.5%，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長極,，工業(yè),、無人機、機器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%,、4.2%。環(huán)境監(jiān)測時激光雷達(dá)追蹤污染物,，評估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹木嗎？想象一下,，你站在森林中間,，抬頭看。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu)，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實,，地球科學(xué)激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器。2、確定土地用途,，激光雷達(dá)分類代碼包括地面,、植被（低，中,，高）,、建筑、架空導(dǎo)線,、公路,、鐵路和水等等，每個分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化。Mid - 360 作為新選擇,，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境,。廣東固態(tài)激光雷達(dá)行價

物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機械臂，快速準(zhǔn)確分揀貨物,。云南軌旁入侵激光雷達(dá)

全固態(tài)激光雷達(dá),。顧名思義此激光雷達(dá)沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu)，自然也沒有旋轉(zhuǎn),。將機械化的激光雷達(dá)芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式,。1. 光學(xué)相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達(dá),，OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒有擺動固件，利用多個光源組成陣列,，合成特定方向的光束,，實現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm）等優(yōu)點,，缺點是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá),，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)，也可以說是非掃描式,，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，利用光陣構(gòu)建圖像，就像是照相機,，快速記錄整個場景,，減少了沒有了轉(zhuǎn)動與鏡片磨損，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯,，比如探測距離較近，對處理器要求較高,，相對應(yīng)成本也高,。云南軌旁入侵激光雷達(dá)