也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會(huì)導(dǎo)致頻率的差異,，將回波信號(hào)與本振信號(hào)混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號(hào)是光束往返時(shí)間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會(huì)受到其他激光雷達(dá)或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個(gè)線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。激光雷達(dá)在智能交通信號(hào)燈控制中實(shí)現(xiàn)了車輛流量的精確感知。浙江微波激光雷達(dá)價(jià)位

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué),、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間,，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低。劣勢：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件,，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)正規(guī)體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動(dòng)員,，輔助賽事分析評估。

線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,，激光雷達(dá)的較大測量距離,。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度,，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設(shè)備測量位置與實(shí)際位置偏差的范圍,。

這類形體對現(xiàn)實(shí)世界的表達(dá)能力有限,，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識(shí)別,，所謂自由形態(tài)目標(biāo),，即表面除了頂點(diǎn)、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器,、汽車,、輪船、建筑物,、雕塑,、地表等）。由于現(xiàn)實(shí)世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo),，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法的研究較大程度上擴(kuò)展了識(shí)別系統(tǒng)的適用范圍,。在過去二十余年間，三維目標(biāo)識(shí)別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加,，識(shí)別難度不斷上升,，而識(shí)別率亦不斷提高。體積小巧的 Mid - 360,，輕松嵌入,，為機(jī)器人外觀一體化添可能,。

測距準(zhǔn)度：激光雷達(dá)探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測量結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)符合程度越高,。點(diǎn)頻：激光雷達(dá)每秒完成探測并獲取的探測點(diǎn)的數(shù)目,。抗干擾：激光雷達(dá)對工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號(hào)的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說明在多臺(tái)激光雷達(dá)共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點(diǎn)率越低功耗：激光雷達(dá)系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達(dá)線數(shù)：一般指激光雷達(dá)垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。浙江覓道Mid-70激光雷達(dá)

在安全監(jiān)控領(lǐng)域,，激光雷達(dá)能有效識(shí)別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。浙江微波激光雷達(dá)價(jià)位

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測,，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級輔助駕駛中滲透率增加、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),，激光雷達(dá)整體市場預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢,，至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長率為63%,。根據(jù)預(yù)測，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦、林業(yè),、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測量和回廊制圖等等,。浙江微波激光雷達(dá)價(jià)位