MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá),、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動裝置,，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量,，極大地降低成本。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接,，這對點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測需要較大的振鏡,，不但價格貴,，對快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險,，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性、穩(wěn)定性,、沖擊,、跌落測試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進(jìn)行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂。輕巧的 Mid - 360 便于隱藏式布置,，契合移動機(jī)器人設(shè)計(jì)需求,。北京覓道Mid-70激光雷達(dá)哪家好

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA），很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù),。OPA運(yùn)用相干原理,，采用多個光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,，來控制輸出的激光束的方向,。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描方向，能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描,，一個激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測。優(yōu)點(diǎn)：純固態(tài)Lidar,，體積小,，易于車規(guī)；掃描速度快（一般可達(dá)到MHz量級以上）,；精度高（可以做到μrad量級以上）,；可控性好（可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高密度掃描），缺點(diǎn)：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率,，使激光能量被分散；加工難度高：光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,；探測距離很難做到很遠(yuǎn),。AMR激光雷達(dá)憑借主動抗串?dāng)_，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號中穩(wěn)定工作。

泛光面陣式（FLASH）,，泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù),，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進(jìn)行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達(dá)為例,，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù)。這主要是因?yàn)榧す獍l(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的,，此方案本身便存在小量的誤差?，F(xiàn)在很多方案，都是向著共軸努力,。激光雷達(dá)的測距精度,，隨著距離的變化而變化。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強(qiáng)烈,，以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號,。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,，但也更加昂貴,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題,。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運(yùn)行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號串?dāng)_可能會干擾目標(biāo)信號。激光雷達(dá)在地質(zhì)勘探中實(shí)現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位,。

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,，VCSEL），比其他激光器更小,、更輕,、更耐用、更快,、更易于制造,，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測器陣列的靈敏度,。焦平面探測器陣列可使用PIN型光電探測器,，在探測器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路，可實(shí)現(xiàn)短距離探測。對于遠(yuǎn)距離探測需求,，需要使用到雪崩型光電探測器,，其探測的靈敏度高，可實(shí)現(xiàn)單光子探測,，基于APD的面陣探測器具有遠(yuǎn)距離單幅成像,、易于小型化等優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測,，無需考慮運(yùn)動補(bǔ)償,；無掃描器件，成像速度快,；集成度高,，體積小,；芯片級工藝,，適合量產(chǎn)；全固態(tài)優(yōu)勢,，易過車規(guī)缺點(diǎn)：激光功率受限,，探測距離近；抗干擾能力差,；角分辨率低隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。北京覓道Mid-70激光雷達(dá)哪家好

智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。北京覓道Mid-70激光雷達(dá)哪家好

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個像素點(diǎn)可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）,。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動帶來的誤差,。其缺點(diǎn)是探測距離近,。北京覓道Mid-70激光雷達(dá)哪家好