激光雷達的應(yīng)用：1,、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同,，它使用綠色波長，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底,。同樣，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2,、洪水預(yù)警，通過使用LiDAR測量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng)，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費,，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一。環(huán)境監(jiān)測時激光雷達追蹤污染物,，評估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量,。浙江車載激光雷達價格

激光雷達的市場概況：全球市場概況，激光雷達過去用于工業(yè)測繪,、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測,、地形測繪與車載,、機器人領(lǐng)域?qū)す饫走_的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場,。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達市場規(guī)模有望達百億美元。受益于無人駕駛,、高級輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來高速增長期。據(jù)Velodyne預(yù)測，2022年智能駕駛將占總市場規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達產(chǎn)業(yè)較大的增長極,，工業(yè)、無人機,、機器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%、4.2%,。湖北激光雷達正規(guī)10cm 小盲區(qū),，Mid - 360 配合小巧體積，實現(xiàn)移動機器人無死角感知,。

工作原理,，相控陣?yán)走_發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣?yán)走_平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向，往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì)，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度，往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果,。

測距準(zhǔn)度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高,。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目?？垢蓴_：激光雷達對工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率。激光雷達線數(shù)：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強,。激光雷達的分辨率高,，能夠捕捉到細(xì)微的目標(biāo)特征。

全固態(tài)激光雷達,。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu),，自然也沒有旋轉(zhuǎn)。將機械化的激光雷達芯片化，體型更小,、性能更好,、壽命更可靠，但逃脫不了摩爾定律的軌道,，目前有兩種方式。1. 光學(xué)相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達,，OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,，利用多個光源組成陣列,，合成特定方向的光束，實現(xiàn)對不同方向的掃描,。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好,、體積?。≦uanergy激光雷達只有90x60x60mm）等優(yōu)點,，缺點是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達,，也可以說是非掃描式，它可以在短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，利用光陣構(gòu)建圖像,，就像是照相機,，快速記錄整個場景,，減少了沒有了轉(zhuǎn)動與鏡片磨損,，相對更為穩(wěn)定，不過缺陷也很明顯,，比如探測距離較近,，對處理器要求較高,，相對應(yīng)成本也高。礦山開采中激光雷達監(jiān)測地形變化,，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害。貴州mid-40激光雷達

激光雷達以其高分辨率成像能力,，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用。浙江車載激光雷達價格

二維掃描振鏡激光雷達,，這類激光雷達的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡,，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描,。特點是掃描速度快，精度高,。比如：一個四面多邊形，只移動八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達）,，以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下，垂直分辨率達267線,。優(yōu)點：轉(zhuǎn)速越高，掃描精度越高,；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度；多邊形可提供超寬FOV,，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度；通光孔徑大,，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar,；價格低廉,，MEMS振鏡貴的要上千美元,，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價格只要幾十美元；激光雷達間抗干擾性強缺點：與MEMS技術(shù)比,，其缺點是功耗高,，有電機轉(zhuǎn)動部件,。浙江車載激光雷達價格