為了克服探測距離的限制,，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo,、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新,。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達,，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日,，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術戰(zhàn)略合作協(xié)議，三方合作的產(chǎn)品基礎就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看,，F(xiàn)LASH激光雷達芯片化程度高，規(guī)?；慨a(chǎn)后大概率能拉低成本,，隨著技術的發(fā)展，F(xiàn)LASH激光雷達有望成為主流的技術方案,。Mid - 360可達70 米 @80% 反射率探測,，適應室內(nèi)外不同光照。自動駕駛激光雷達

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應用之一。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設備中。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用,，自主導航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應用,。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體。例如,，雷達技術長期以來用于探測飛機,。對于地面車輛，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用,，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù),。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的,，所以快速掃描能力對這類應用至關重要。天津Horizon激光雷達考古發(fā)掘使用激光雷達掃描遺址,，助力文物保護研究,。

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,，作為頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉(zhuǎn)激光雷達不同的是，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的,，只有掃描鏡在做機械旋轉(zhuǎn),。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror），被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī)，壽命長,，可靠度高,。缺點：掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。

肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展,，2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元,。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃,、無人倉儲,、無人巡檢等。面對肺炎,，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作,，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務,。2020年 7 月，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū),，其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月，美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop,，集成了無人微倉與無人配送服務,。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預測，伴隨全球服務型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務型機器人領域滲透率的提升,，至 2026 年激光雷達在該細分市場預計達到4.7 億美元市場規(guī)模,，2021 年至 2030 年的復合增長率可達 71.5%。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術,，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能,。

發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號,。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,，但也更加昂貴,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題,。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號串擾可能會干擾目標信號,。主動抗串擾功能，使覽沃 Mid - 360 在多雷達干擾下仍能正常運作,。北京單線激光雷達渠道

激光雷達在地質(zhì)勘探中實現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位,。自動駕駛激光雷達

下游主要客戶：車載領域,，目前，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場,，激光雷達的成本不斷下降，商業(yè)化進程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%,、30.5%,，其中中國增速較高，分別為92.2%/29.3%,。自動駕駛激光雷達