測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離,。較近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數據的較近距離。測距盲區(qū)：從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋,。角度盲區(qū)：激光雷達視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內的目標物信息,。角度分辨率：激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。激光雷達的掃描模式多樣,，適應不同場景的需求。山西工業(yè)激光雷達

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高,，而不會造成視網膜損傷,。更高的功率，意味著更遠的探測距離,，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因，生產波長為1550納米的激光雷達,，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達，并嚴格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長久性損傷,。黑龍江激光雷達批發(fā)價格混合固態(tài)技術賦能，Mid - 360 實現 360° 全向超大視場角感知,。

激光雷達結構,，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）,、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導體技術的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類,，目前有機械式激光雷達、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用,，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產裝車的主力軍,。

緊接著，一個激光雷達如果能在同一個空間內,，按照設定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號。再配合時間范圍,、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息，經過數據處理后,，這些信息配合x,，y,，z坐標，就會成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號,，再基于軟件算法組合起來，系統(tǒng)就可以得到線,、面,、體等各種相關參數，以此建立三維點云圖,，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車的“眼睛”。激光雷達是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數越多，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當激光遇到障礙物會反射,，從而被接收器接收,，接收器根據每束激光發(fā)射和返回的時間，創(chuàng)建一組點云,，高質量的激光雷達,，每秒較多可以發(fā)出200多束激光。覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實現無盲區(qū)覆蓋。

LiDAR 技術的其它應用,，LiDAR 的應用范圍普遍而多樣,。在大氣科學中，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經應用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風，剖面云,，幫助收集天氣數據,，以及其它許多應用場合。在天文學中,，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠距離物體（例如月球）和近距離物體。實際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關鍵設備,。LiDAR還在天文學應用中用于建立導星。在考古學中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV，增強移動機器人復雜環(huán)境感知力,。北京國產激光雷達廠商

10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機器人提供無死角視野。山西工業(yè)激光雷達

車聯(lián)網+機器人,，智慧城市,、車聯(lián)網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）逐步開展應用,，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋,。激光雷達結合智能算法，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息，實現對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現至關重要,。隨著智能城市、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩(wěn)定增長態(tài)勢,。山西工業(yè)激光雷達