輔助駕駛,，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離,、方位,、速度,、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識(shí)別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測,。優(yōu)點(diǎn)在于測距遠(yuǎn),、精度高，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng),。自動(dòng)駕駛，未來，L4/L5級(jí)無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器。它可以被用于識(shí)別障礙物,、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景,。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境，對(duì)激光雷達(dá)性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí),，對(duì)于低反射率物體的較遠(yuǎn)測距能力需要達(dá)到200m，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率,；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。激光雷達(dá)助無人駕駛感知路況，讓出行安全高效,。車載激光雷達(dá)市場價(jià)格

回波模式,，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會(huì)掃描1800次,。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù),，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波,。有效檢測距離，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是）,，也就是說,，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路,，并不重合,。江蘇工業(yè)激光雷達(dá)廠商激光雷達(dá)在安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對(duì)入侵者的快速識(shí)別和追蹤。

這里就來分享一下激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理：激光雷達(dá)是基于時(shí)間飛行（TOF）工作原理,；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖，并測量此脈沖經(jīng)被測目標(biāo)表面反射后返回的時(shí)間,，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時(shí)間差為t,，c為光速，則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過一個(gè)反射鏡對(duì)測距激光脈沖進(jìn)行反射,。當(dāng)反射鏡被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),，從而形成一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸垂直的掃描平面,。雷達(dá)定時(shí)發(fā)出脈沖光，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)射鏡旋轉(zhuǎn),，這樣就可以構(gòu)成二維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：首先,，該設(shè)計(jì)減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實(shí)現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá),，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次,，只要掃描時(shí)間夠久,，就能得到精度極高的點(diǎn)云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒有上限,，且可達(dá)到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達(dá)FOV相對(duì)較小，且視場中心的掃描點(diǎn)非常密集,，雷達(dá)的視場邊緣掃描點(diǎn)比較稀疏,，在雷達(dá)啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)會(huì)有分辨率過低的問題。對(duì)于高速移動(dòng)的汽車來說,，顯然不存在長時(shí)間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)更高的精度和更遠(yuǎn)的探測距離，但機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)更加復(fù)雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風(fēng)險(xiǎn)。管道檢測使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故,。

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到,。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,，被測目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上,，測量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差,，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,，一個(gè)來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射,，另一個(gè)來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時(shí)的測量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實(shí)際目標(biāo),。激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評(píng)估提供助力,。上海連續(xù)波激光雷達(dá)市價(jià)

在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車,，提升貨物搬運(yùn)倉儲(chǔ)效率。車載激光雷達(dá)市場價(jià)格

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,，越來越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景,。激光雷達(dá)具有較高的分辨率，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備,，對(duì)光照的變化不敏感，在有光照變化和夜晚等場景基本不會(huì)受到影響,。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍,，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車基本上沒有視野盲區(qū)。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣,，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進(jìn)步,，以及成本的下降，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域,。車載激光雷達(dá)市場價(jià)格