相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達(dá)感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達(dá)感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體,，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列,；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統(tǒng)?？故彝鈴姽?，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)價位

工作原理,，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波,，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的,。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后,，有的方向會相互抵消，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向，往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì)，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度，往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果,。黑龍江livox激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 探測距離 可為10cm，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級別的精確距離,，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒,。要如此精確的測量時間，因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測量難度,。首先，我們需要明確,，激光雷達(dá)并不是單獨運作的,，一般是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個主要模塊組成,。當(dāng)激光雷達(dá)工作的時候,，會對外發(fā)射激光，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收,，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看,，只要需要知道光速,、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離,，再結(jié)合實時GPS、慣性導(dǎo)航信息與計算激光雷達(dá)發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息,。

激光雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景,。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達(dá)是主動發(fā)射型設(shè)備,，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍,，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降。隨著技術(shù)的進(jìn)步,，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會普及到更多領(lǐng)域。Mid - 360 升維感知,，從 2D 到 3D,，助力移動機器人高效建圖定位。

緊接著,，一個激光雷達(dá)如果能在同一個空間內(nèi),，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號,。再配合時間范圍,、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,，這些信息配合x，y,，z坐標(biāo),，就會成為具有距離信息、空間位置信息等的三維立體信號,，再基于軟件算法組合起來,，系統(tǒng)就可以得到線、面,、體等各種相關(guān)參數(shù),，以此建立三維點云圖,，繪制出環(huán)境地圖，就能變成汽車的“眼睛”,。激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層，層數(shù)越多,，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后,，當(dāng)激光遇到障礙物會反射,，從而被接收器接收，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時間,，創(chuàng)建一組點云,，高質(zhì)量的激光雷達(dá)，每秒較多可以發(fā)出200多束激光,。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運動目標(biāo)的動態(tài)信息,。安徽激光雷達(dá)參考價

探測距離 70 米 @80% 反射率，覽沃 Mid - 360 抗室外強光性能佳,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)價位

MEMS陣鏡激光雷達(dá),，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件,；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,，從而實現(xiàn)掃描。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實現(xiàn)快速掃描,，其等效線束能高達(dá)一至兩百線，因此,，要同樣的點云密度時,，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多,，系統(tǒng)可靠性高很多,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)價位