相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間,；iToF：indirect Time-of-Flight通過(guò)測(cè)量相位偏移來(lái)間接測(cè)量光的飛行時(shí)間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件,；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體,，一種攝像頭感光元件；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件,，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣,；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列,；WD：Wavelength Disperion波長(zhǎng)色散；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng),?？故彝鈴?qiáng)光，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強(qiáng)光下性能無(wú)縫銜接,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)位

工作原理,，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,，通過(guò)控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會(huì)產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會(huì)相互抵消,，有的會(huì)相互增強(qiáng)）,，從而指向特定的方向，往復(fù)控制便得以實(shí)現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì),，通過(guò)人為控制相位差實(shí)現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實(shí)現(xiàn)掃描效果。黑龍江livox激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 探測(cè)距離 可為10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋。

要知道光速是每秒30萬(wàn)公里,。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的精確距離,，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測(cè)量時(shí)間,，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。首先,，我們需要明確,，激光雷達(dá)并不是單獨(dú)運(yùn)作的，一般是由激光發(fā)射器,、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個(gè)主要模塊組成,。當(dāng)激光雷達(dá)工作的時(shí)候，會(huì)對(duì)外發(fā)射激光,，在遇到物體后,，激光折射回來(lái)被CMOS傳感器接收，從而測(cè)得本體到障礙物的距離,。從原理來(lái)看,，只要需要知道光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時(shí)間就可以測(cè)出障礙物的距離,，再結(jié)合實(shí)時(shí)GPS,、慣性導(dǎo)航信息與計(jì)算激光雷達(dá)發(fā)射出去角度，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息,。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備，對(duì)光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場(chǎng)景基本不會(huì)受到影響,。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣,，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長(zhǎng)，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域,。Mid - 360 升維感知，從 2D 到 3D,，助力移動(dòng)機(jī)器人高效建圖定位,。

緊接著，一個(gè)激光雷達(dá)如果能在同一個(gè)空間內(nèi),，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號(hào)。再配合時(shí)間范圍、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x,，y,，z坐標(biāo)，就會(huì)成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號(hào),，再基于軟件算法組合起來(lái)，系統(tǒng)就可以得到線,、面,、體等各種相關(guān)參數(shù)，以此建立三維點(diǎn)云圖,，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車的“眼睛”。激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數(shù)越多，精度也越高(如下圖所示),，不過(guò)這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射,，從而被接收器接收,，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間，創(chuàng)建一組點(diǎn)云,，高質(zhì)量的激光雷達(dá),，每秒較多可以發(fā)出200多束激光。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息,。安徽激光雷達(dá)參考價(jià)

探測(cè)距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)位

MEMS陣鏡激光雷達(dá),，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描,。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實(shí)現(xiàn)快速掃描,，其等效線束能高達(dá)一至兩百線，因此,，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí),，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多,，系統(tǒng)可靠性高很多,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)位