目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為LiDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。補(bǔ)盲激光雷達(dá)哪家好

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場角，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。吉林POE激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。

應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測演示,。測試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時(shí)的平均無故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡單，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測精度和探測距離上會(huì)受到較大的影響，主要用于較低速的無人駕駛車輛,，例如無人外賣車,、無人物流車等，對(duì)探測距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中,。

泛光面陣式（FLASH）,，泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描,，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器,，來完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達(dá)為例，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù),。這主要是因?yàn)榧す獍l(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的,，此方案本身便存在小量的誤差。現(xiàn)在很多方案,，都是向著共軸努力,。激光雷達(dá)的測距精度，隨著距離的變化而變化,。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)優(yōu)越,，實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知,。

激光雷達(dá)按照測距方法可以分為飛行時(shí)間（TimeofFlight，ToF）測距法,、基于相干探測FMCW測距法,、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠(yuǎn)的測程（100～250m）,，是車載激光雷達(dá)的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達(dá)的主流方案，未來隨著FMCW激光雷達(dá)整機(jī)和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟,，ToF和FMCW激光雷達(dá)將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達(dá)按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息,，具有響應(yīng)速度快,、探測精度高的優(yōu)勢(shì)。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制,，通過回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時(shí)間反推目標(biāo)物距離。FMCW激光雷達(dá)具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達(dá)）的優(yōu)勢(shì),。覽沃 Mid - 360 水平 360° 視場角,，全角度感知周圍環(huán)境無遺漏。廣東泰覽Tele-15激光雷達(dá)市價(jià)

激光雷達(dá)的精密設(shè)計(jì)使其能在狹小空間內(nèi)準(zhǔn)確測量,。補(bǔ)盲激光雷達(dá)哪家好

優(yōu)劣勢(shì)分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測,，且成像速度快。體積小,，易安裝,，易融入車的整體外觀設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)簡潔,，元件極少，成本低,。信號(hào)處理電路簡單,，消耗運(yùn)算資源少，整體成本低,。刷新頻率可高達(dá)3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍，實(shí)時(shí)性好,，因此易過車規(guī),。缺點(diǎn)：不過FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大，因此其功率密度較低,，進(jìn)而影響到探測精度和探測距離（低于50米）,。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮,，以取得掃描器的效果。補(bǔ)盲激光雷達(dá)哪家好