調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達,，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率,，紅色為接收信號頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號頻率不斷變化,。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率,，當反射光返回到檢測器,，與發(fā)射時的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例,，從而計算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計算出目標的速度,。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串擾問題,；不受環(huán)境光影響,，探測靈敏度高；缺點：不能探測切向運動目標,。激光雷達在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于監(jiān)測作物生長情況,。北京覓道Mid-70激光雷達正規(guī)

目前,，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟,，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能,。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬,、極氪等11家車企建立了合作,，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達。海外方面,，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴，其中包括沃爾沃,、上汽飛凡汽車、小馬智行等,。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達,，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達與MEMS激光雷達差異在于,，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),，后者則是圍繞著某條直徑上下振動。相比之下,，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的功耗更低，散熱難度更低,，因而也更容易擁有比較高的可靠性。山東激光雷達批發(fā)借 360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全。

激光雷達的應(yīng)用：1、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以,。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實，地球科學(xué)激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低,，中，高）,、建筑,、架空導(dǎo)線、公路,、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達,，便是采用的棱鏡式掃描方案,，大疆利用其在無人機領(lǐng)域積累的電機精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,，也為其激光雷達技術(shù)構(gòu)筑護城河,。工作原理，棱鏡式激光雷達也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達,，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。與前面提到的掃描形式不同，棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀狀若菊花,，而并非一行一列的點云狀態(tài),。這樣的好處是只要相對速度控制得當，在同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區(qū)域,。隧道施工借助激光雷達監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。

二維掃描振鏡激光雷達,，這類激光雷達的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡,，分別負責(zé)水平和垂直方向上的掃描。特點是掃描速度快,，精度高,。比如：一個四面多邊形，只移動八條激光器光束（相當于傳統(tǒng)的8線激光雷達）,，以5000rpm速度掃描,，垂直分辨率為2667條/秒，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下,，垂直分辨率達267線。優(yōu)點：轉(zhuǎn)速越高,，掃描精度越高,；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度,；多邊形可提供超寬FOV，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度,；通光孔徑大，信噪比和有效距離要遠高于MEMSLidar,；價格低廉,，MEMS振鏡貴的要上千美元，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價格只要幾十美元,；激光雷達間抗干擾性強缺點：與MEMS技術(shù)比，其缺點是功耗高，有電機轉(zhuǎn)動部件,。具備出色抗強光能力,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無縫銜接。安徽覽沃激光雷達渠道

激光雷達的掃描速度快,，提高了數(shù)據(jù)處理效率,。北京覓道Mid-70激光雷達正規(guī)

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制,，無法考慮三個參數(shù)：視場角、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠,，則需要放棄視場角或分辨率；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離,。Flash激光雷達采用面光源泛光成像，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。北京覓道Mid-70激光雷達正規(guī)