車聯網+機器人,，智慧城市,、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,，中國車聯網發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）逐步開展應用,，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋,。激光雷達結合智能算法，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息，實現對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協同功能的實現至關重要,。隨著智能城市、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩(wěn)定增長態(tài)勢,。覽沃 Mid - 360 實現感知升維，助力移動機器人自主完成復雜環(huán)境建圖,。浙江三維激光雷達渠道

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數據也更可靠,。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內物體的距離，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。陜西障礙物入侵監(jiān)測激光雷達安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動機器人各種復雜安裝場景,。

目前的激光雷達，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng),，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）,。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。

不同車載傳感器的比較，目前,，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。從技術上看,，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學會、國汽智聯汽車研究院編寫的《中國智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當前在人工智能的重要應用場景智能網聯汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中,，激光雷達是實現環(huán)境感知的主要傳感器之一。報告認為,，在用于道路信息檢測的傳感器中,，激光雷達在探測距離,、精確性等方面，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢,。激光雷達的設計優(yōu)化提高了其在復雜環(huán)境中的可靠性,。

從應用看，具備車規(guī)級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32）,，Innovusion（Falcon）。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車,，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷達。2020年,，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉鏡式激光雷達，目前已經規(guī)?；桓稏|風悅享量產前裝車型生產,。2022年，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,，該款激光雷達為1550nm方案,，等效300線數。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣）,，已經下降至車企可接受的價格范圍。從 2D 升至 3D 感知,，Mid - 360 提升移動機器人室內感知與運維效率,。三維激光雷達批發(fā)

激光雷達的遠程測量能力使其適用于大型工程監(jiān)測。浙江三維激光雷達渠道

MEMS激光雷達模組,，光學相控陣式(OPA),，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過改變加載在不同單元的電壓,，進而改變不同單元發(fā)射光波特性,，實現對每個單元光波的單獨控制，通過調節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關系,，在設定方向上產生互相加強的干涉從而實現強度高光束,，而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強度高光束按設計指向實現空域掃描,。但光學相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長,，普通目前激光雷達的任務波長均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米,。而且陣列數越多，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中,，這就對加工精度要求更高。此外,，材料選擇也是十分關鍵的要素,。浙江三維激光雷達渠道