早在上個(gè)世紀(jì)60年代，當(dāng)人類(lèi)制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距。在1967年7月,，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離。隨后,，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末,，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá)。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開(kāi)始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中,。覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計(jì)，在多雷達(dá)混行室內(nèi)環(huán)境,，主動(dòng)抗串?dāng)_穩(wěn)定運(yùn)行,。激光雷達(dá)市價(jià)

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過(guò)“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度，實(shí)現(xiàn)掃描,，激光發(fā)射器固定不動(dòng),，但很考驗(yàn)接收器的能力，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn),。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,，覆蓋面很小，所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋，這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊,，不利于算法處理,。另外，懸臂梁很細(xì),，機(jī)械壽命也有待進(jìn)一步提升,。振鏡+轉(zhuǎn)鏡：在轉(zhuǎn)鏡的基礎(chǔ)上加入振鏡，轉(zhuǎn)鏡負(fù)責(zé)橫向,，振鏡負(fù)責(zé)縱向,，滿(mǎn)足更寬泛的掃射角度，頻率更高價(jià)格相比前兩者更貴,，但同樣面臨壽命問(wèn)題,。深圳多線激光雷達(dá)制造激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問(wèn)題是,，由于功率密度的限制，無(wú)法考慮三個(gè)參數(shù)：視場(chǎng)角,、檢測(cè)距離和分辨率,，即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測(cè)精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。

為了克服探測(cè)距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的表示廠商Ibeo,、LedderTech開(kāi)始在激光收發(fā)模塊進(jìn)行創(chuàng)新,。車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達(dá),，Ibeo稱(chēng)其為Focal Plane Array焦平面,，實(shí)際也可歸為FlASH激光雷達(dá)。2019年8月27日,，長(zhǎng)城汽車(chē)與德國(guó)激光雷達(dá)廠商Ibeo正式簽署了激光雷達(dá)技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議,，三方合作的產(chǎn)品基礎(chǔ)就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)芯片化程度高,，規(guī)?；慨a(chǎn)后大概率能拉低成本，隨著技術(shù)的發(fā)展,，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)有望成為主流的技術(shù)方案,。激光雷達(dá)以其高分辨率成像能力，在無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中發(fā)揮著重要作用,。

不同車(chē)載傳感器的比較,，目前，激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力,。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì),、國(guó)汽智聯(lián)汽車(chē)研究院編寫(xiě)的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱(chēng)，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報(bào)告認(rèn)為，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中,，激光雷達(dá)在探測(cè)距離,、精確性等方面，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì),。激光雷達(dá)的高穩(wěn)定性使其在太空探測(cè)任務(wù)中備受青睞,。江蘇近距離激光雷達(dá)

Mid - 360 作為新選擇，讓移動(dòng)機(jī)器人在更多場(chǎng)景精確感知環(huán)境,。激光雷達(dá)市價(jià)

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡,，整體重量比較輕,，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定,，壽命更長(zhǎng),，是符合車(chē)規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件。劣勢(shì)：因?yàn)橛小拘D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】這樣的機(jī)械形式的存在,，便不可避免地在長(zhǎng)期運(yùn)行之后,，激光雷達(dá)的穩(wěn)定性,、準(zhǔn)確度會(huì)受到影響。其次,，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。激光雷達(dá)市價(jià)