線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。探測(cè)距離,，激光雷達(dá)的較大測(cè)量距離,。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測(cè)距范圍普遍在100~200m左右。測(cè)量精度,，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測(cè)量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設(shè)備測(cè)量位置與實(shí)際位置偏差的范圍,。倉儲(chǔ)管理運(yùn)用激光雷達(dá)清點(diǎn)庫存,，提高貨物盤點(diǎn)效率。深圳高精度激光雷達(dá)行價(jià)

應(yīng)用層面,，目前暫無車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時(shí)的平均無故障時(shí)間（MTBF）,，在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車,、無人物流車等,，對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中。連續(xù)波激光雷達(dá)代理商激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程測(cè)量能力使其適用于大型工程監(jiān)測(cè),。

點(diǎn)頻,，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會(huì)掃描 1800 次,。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周，即一個(gè)掃描周期內(nèi)掃描的點(diǎn)數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá),，掃描頻率為 10Hz 的時(shí)候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時(shí)候角分辨率為 0.4°（掃描快了，分辨率變低了）,。輸出的點(diǎn)數(shù)和計(jì)算的也相符合 1152000 pts/s,。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá),，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá),，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢(shì),，激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè),，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊。激光雷達(dá)在無人倉儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)貨物的精確定位,。

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類制造出激光器后，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距,。在1967年7月，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo)，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線,，精確度非常高。20世紀(jì)70年代末,，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中,。激光雷達(dá)的智能化處理提高了數(shù)據(jù)解析的自動(dòng)化水平,。深圳高精度激光雷達(dá)行價(jià)

智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測(cè)車位,，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo)。深圳高精度激光雷達(dá)行價(jià)

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個(gè)城市部署總數(shù)測(cè)試車輛,，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè)，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì),，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元。其中,，中國(guó),、美國(guó)、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國(guó),、美國(guó),、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。深圳高精度激光雷達(dá)行價(jià)