緊接著,，一個激光雷達如果能在同一個空間內(nèi)，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號,。再配合時間范圍、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x,，y,，z坐標，就會成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號,，再基于軟件算法組合起來，系統(tǒng)就可以得到線,、面,、體等各種相關(guān)參數(shù)，以此建立三維點云圖,，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車的“眼睛”。激光雷達是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數(shù)越多，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會反射,，從而被接收器接收,，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時間,，創(chuàng)建一組點云，高質(zhì)量的激光雷達,，每秒較多可以發(fā)出200多束激光,。橋梁檢測使用激光雷達識別病害，保障橋梁安全通行,。連續(xù)波激光雷達供應(yīng)

也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū)；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。廣東傲覽Avia激光雷達設(shè)備在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車,，提升貨物搬運倉儲效率。

關(guān)于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1,、目標漫反射率,，目標漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān),。目標漫反射率越高,，實際量程就越遠；2,、反射面積,，目標表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大,，實際測量距離越遠；3,、透光罩臟污程度,，雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降，透光性能下降得越多,，測量能力越差,，透光率下降至 60%時,，測量能力可能完全失效；4,、大氣條件,，雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時,。大氣的光傳播能力越差,，雷達的實際測量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效,。

從車規(guī)級應(yīng)用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達,，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集。兩側(cè)點云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達,，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應(yīng)對近處車輛加塞,、十字路口拐彎等復(fù)雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽過軍機,、軍艦上搭載的相控陣雷達,，而OPA光學(xué)相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理，并把它搬到了車端,。從 2D 升至 3D 感知,，Mid - 360 提升移動機器人室內(nèi)感知與運維效率。

激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小,，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定，壽命更長,，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件,。劣勢：因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在,，便不可避免地在長期運行之后，激光雷達的穩(wěn)定性,、準確度會受到影響,。其次，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習(xí)性。遼寧IGV激光雷達

測繪領(lǐng)域中激光雷達快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖。連續(xù)波激光雷達供應(yīng)

行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達）、下游（不同應(yīng)用場景）,。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達產(chǎn)品，下游包括測繪,、無人駕駛汽車,、高精度地圖、服務(wù)機器人,、無人機等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測器是激光雷達的重要部件，激光器和探測器的性能,、成本,、可靠性與激光雷達產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關(guān)。連續(xù)波激光雷達供應(yīng)