激光雷達結(jié)構(gòu),，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）,、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學鏡頭,、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）,、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外,，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學組件和旋轉(zhuǎn)機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類，把激光雷達按照掃描方式來分類,，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類。其中機械式激光雷達較為常用,，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。消防救援依靠激光雷達在濃煙中定位,，引導(dǎo)滅火救援。浙江四探頭激光雷達批發(fā)

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間,；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體,，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列,；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統(tǒng)。泰覽Tele-15激光雷達供應(yīng)商覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV,，感知三維空間信息,。

機械式激光雷達，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產(chǎn)品,，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因為其是由電機控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢：雖然技術(shù)成熟,，但因為其內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整,，制造周期長,，所以成本并不低，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機械式激光雷達體積過大，消費者接受度不高,。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。覽沃 Mid - 360 水平視場角達 360°，垂直視場角 59°,。

下游主要客戶：車載領(lǐng)域,，目前，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場,，激光雷達的成本不斷下降，商業(yè)化進程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%。激光雷達在森林監(jiān)測中用于評估森林資源和健康狀況,。天津livox激光雷達批發(fā)

自動駕駛巴士借助激光雷達感知周邊,，安全接送乘客。浙江四探頭激光雷達批發(fā)

測距準度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高,。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目,。抗干擾：激光雷達對工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷達共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點率越低功耗：激光雷達系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達線數(shù)：一般指激光雷達垂直方向上的測量線的數(shù)量,對于一定的角度范圍,線數(shù)越多表示角度分辨率越高,對目標物的細節(jié)分辨能力越強。浙江四探頭激光雷達批發(fā)