激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,，如：3D行人檢測,、3D車輛檢測等；亦可進(jìn)行車道線檢測,、場景分割等任務(wù),。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖,。地圖采集過程中，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息,，通過把這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)做拼接，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖,。在定位方面,，智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配，可以獲取智能車的位置,。憑借主動(dòng)抗串?dāng)_,，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號中穩(wěn)定工作。浙江覽沃激光雷達(dá)供應(yīng)

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講,，LiDAR 是一個(gè)測量目標(biāo)物體距離的裝置。通過發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔,，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題,。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射,，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射。在這些應(yīng)用中,，對激光束的波長可能會有專門的要求,。可以用來測量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量,。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計(jì)風(fēng)暴距離和降水概率。廣東激光雷達(dá)市價(jià)激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測量和定位,。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級別自動(dòng)駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時(shí)間（Time of Flight，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長。

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn),。通常情況下,，激光光束受到類似灰塵、雨霧,、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小,。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn)，例如灰塵點(diǎn),；10 表示回波能量中等,，該類采樣點(diǎn)有中等概率為噪點(diǎn),，例如雨霧噪點(diǎn)。噪點(diǎn)置信度越低,，說明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。第四組基于采樣點(diǎn)的空間位置判斷是否為噪點(diǎn)。例如：激光探測測距只在測量前后兩個(gè)距離十分相近的物體時(shí),，兩個(gè)物體之間可能會產(chǎn)生拉絲狀的噪點(diǎn),。目前按照不同的噪點(diǎn)置信度分為三檔，噪點(diǎn)置信度越低,，說明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。服務(wù)機(jī)器人借助激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外自主移動(dòng),。

這里就來分享一下激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理：激光雷達(dá)是基于時(shí)間飛行（TOF）工作原理,；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖，并測量此脈沖經(jīng)被測目標(biāo)表面反射后返回的時(shí)間,，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時(shí)間差為t,，c為光速，則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過一個(gè)反射鏡對測距激光脈沖進(jìn)行反射,。當(dāng)反射鏡被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),，從而形成一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸垂直的掃描平面。雷達(dá)定時(shí)發(fā)出脈沖光,，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)射鏡旋轉(zhuǎn)，這樣就可以構(gòu)成二維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。借 360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 力保移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場安全。上海測距激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的精密設(shè)計(jì)使其能在狹小空間內(nèi)準(zhǔn)確測量,。浙江覽沃激光雷達(dá)供應(yīng)

全固態(tài)激光雷達(dá),。顧名思義此激光雷達(dá)沒有任何機(jī)械擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，自然也沒有旋轉(zhuǎn),。將機(jī)械化的激光雷達(dá)芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠,，但逃脫不了摩爾定律的軌道，目前有兩種方式,。1. 光學(xué)相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達(dá),，OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒有擺動(dòng)固件，利用多個(gè)光源組成陣列,，合成特定方向的光束,，實(shí)現(xiàn)對不同方向的掃描。具有掃描速度快、精度高,、可控性好,、體積小（Quanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm）等優(yōu)點(diǎn),，缺點(diǎn)是易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率，同時(shí)生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá),，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)，也可以說是非掃描式,，它可以在短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，利用光陣構(gòu)建圖像，就像是照相機(jī),，快速記錄整個(gè)場景,，減少了沒有了轉(zhuǎn)動(dòng)與鏡片磨損，相對更為穩(wěn)定,，不過缺陷也很明顯,，比如探測距離較近，對處理器要求較高,，相對應(yīng)成本也高,。浙江覽沃激光雷達(dá)供應(yīng)