行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場景）,。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測繪,、無人駕駛汽車,、高精度地圖、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。激光雷達(dá)的抗干擾能力強(qiáng),，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,。覽沃激光雷達(dá)規(guī)格

對于激光的波長,，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測距離，長波長也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產(chǎn)困難。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過限制功率和脈沖時間來保證安全性,。技術(shù)原理，激光雷達(dá)探測的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時間法與相干探測方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時間（ToF）探測方法，通過直接計算發(fā)射及接收電磁波的時間差測量被測目標(biāo)的距離,；相干探測方法（如：FMCW）,，通過測量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測目標(biāo)的距離及速度。覽沃激光雷達(dá)規(guī)格激光雷達(dá)在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位,。

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機(jī)大小的設(shè)備中,。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應(yīng)用,。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如，雷達(dá)技術(shù)長期以來用于探測飛機(jī),。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù),。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的，所以快速掃描能力對這類應(yīng)用至關(guān)重要,。

視場角與分辨率,，激光雷達(dá)視場角分為水平視場角和垂直視場角，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周為 360°,，所以水平視場角為 360°。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°,。而它并不是對稱均勻分布的，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物,，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達(dá)到既檢測到障礙物,，同時把激光束集中到中間感興趣的部分，來更好的檢測車輛,，激光雷達(dá)的光束不是垂直均勻分布的,，而是中間密，兩邊疏,。 可以看到激光雷達(dá)的有一定的偏置,，向上的角度為 15°，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機(jī)器人對復(fù)雜 3D 環(huán)境了如指掌,。

激光雷達(dá)的市場概況：全球市場概況，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測繪,、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測,、地形測繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場,。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無人駕駛、高級輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來高速增長期,。據(jù)Velodyne預(yù)測，2022年智能駕駛將占總市場規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長極,，工業(yè)、無人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%、4.2%,。航空測繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè)。覽沃激光雷達(dá)規(guī)格

管道檢測使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故,。覽沃激光雷達(dá)規(guī)格

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：首先,，該設(shè)計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù)，也隨之降低了對焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次,，只要掃描時間夠久，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模,，分辨率幾乎沒有上限,，且可達(dá)到近100％的視場覆蓋率。劣勢：棱鏡式激光雷達(dá)FOV相對較小,，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達(dá)的視場邊緣掃描點比較稀疏，在雷達(dá)啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題,。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠(yuǎn)的探測距離,，但機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對更加復(fù)雜,，體積讓前兩者更難以控制，存在軸承或襯套的磨損等風(fēng)險,。覽沃激光雷達(dá)規(guī)格