第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn),。通常情況下,，激光光束受到類似灰塵、雨霧,、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小,。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn)，例如灰塵點(diǎn),；10 表示回波能量中等,，該類采樣點(diǎn)有中等概率為噪點(diǎn)，例如雨霧噪點(diǎn),。噪點(diǎn)置信度越低,，說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低。第四組基于采樣點(diǎn)的空間位置判斷是否為噪點(diǎn),。例如：激光探測(cè)測(cè)距只在測(cè)量前后兩個(gè)距離十分相近的物體時(shí),，兩個(gè)物體之間可能會(huì)產(chǎn)生拉絲狀的噪點(diǎn)。目前按照不同的噪點(diǎn)置信度分為三檔,，噪點(diǎn)置信度越低,，說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動(dòng)員，輔助賽事分析評(píng)估,。北京四探頭激光雷達(dá)設(shè)備

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè),；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。北京覓道Mid-70激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要,。

測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過(guò)程,?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi),、在一定條件下無(wú)故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲(chǔ)運(yùn),、銷售等過(guò)程中,保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡(luò)安全,、激光安全等。

Flash激光雷達(dá),，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式,，但感光元件與普通相機(jī)不同,，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間,。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間,，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè),，輸出為具有深度信息的“三維”圖像,。根據(jù)激光光源的不同，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式,，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)（100米以上）,，連續(xù)式主要用于近距離探測(cè)（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于能夠快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,，避免了掃描過(guò)程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的誤差,。其缺點(diǎn)是探測(cè)距離近。礦山開采中激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)地形變化,，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害,。

點(diǎn)頻，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說(shuō)水平方向會(huì)掃描 1800 次。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,，即一個(gè)掃描周期內(nèi)掃描的點(diǎn)數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá)，掃描頻率為 10Hz 的時(shí)候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時(shí)候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點(diǎn)數(shù)和計(jì)算的也相符合 1152000 pts/s,。激光雷達(dá)通過(guò)多角度掃描,，獲取目標(biāo)的完整信息。多線激光雷達(dá)正規(guī)

隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)變形,，保障工程施工安全,。北京四探頭激光雷達(dá)設(shè)備

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進(jìn)行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進(jìn)行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列）,，VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下北京四探頭激光雷達(dá)設(shè)備