優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結構,，因此在耐久度上表現更出眾,；雖然省去機械掃描結構,，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小,，量產后的成本有望較大程度上降低,。劣勢：OPA激光雷達對激光調試、信號處理的運算力要求很大,，同時,，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術難度高，上游產業(yè)鏈不成熟,，導致 OPA 方案短期內難以車規(guī)級量產,，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商。360°x59° 超廣視野,，覽沃 Mid - 360 保障移動機器人作業(yè)現場安全高效,。安徽微波激光雷達市價

行業(yè)上游供應商，激光雷達產業(yè)鏈可以分為上游（光學和電子元器件）,、中游（集成激光雷達）,、下游（不同應用場景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學和電子元器件。中游為集成的激光雷達產品,，下游包括測繪,、無人駕駛汽車、高精度地圖,、服務機器人,、無人機等眾多應用領域。激光器和探測器是激光雷達的重要部件,，激光器和探測器的性能,、成本、可靠性與激光雷達產品的性能,、成本,、可靠性密切相關。無人叉車激光雷達現貨直發(fā)覽沃 Mid - 360 作為新物種,，讓移動機器人在多樣場景精確感知,。

激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱,，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離,，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。自上世紀60年代激光被發(fā)明不久,，激光雷達就大規(guī)模發(fā)展起來,。而測距原理上目前主要以飛行時間（time of flight）法為主，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號和接收器接受到的反射脈沖信號的時間間隔來計算和目標物體的距離,。

不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術,。從技術上看，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學會,、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱，當前在人工智能的重要應用場景智能網聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中,，激光雷達是實現環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認為,，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢。激光雷達在虛擬現實技術中實現了真實世界的數字化重建,。

當我們用當前幀和整個點云地圖進行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達取消了機械結構，能夠擊中目前機械旋轉式的成本和可靠性的痛點,，是激光雷達的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外,，目前量產的激光雷達探測距離不足,，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內、校園內等）的應用,。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中。當前機械式激光雷達的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面，機械式激光雷達由發(fā)射光源,、轉鏡,、接收器、微控馬達等精密零部件構成,，制造難度大,、物料成本較高；另一方面,，激光雷達仍未大規(guī)模進入量產車,、需求量小，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產 100 萬臺 VLP-32后,，那么其售價將會降至 400 美元左右。Mid - 360 升維感知,，從 2D 到 3D,，助力移動機器人高效建圖定位。遼寧三維激光雷達

主動抗串擾設計,，使 Mid - 360 在多雷達環(huán)境中穩(wěn)定運行不干擾,。安徽微波激光雷達市價

從車規(guī)級應用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達,，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應對近處車輛加塞、十字路口拐彎等復雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設備需要在連續(xù)振動,、高低溫、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向,。喜歡特種行業(yè)的朋友應該都聽過軍機、軍艦上搭載的相控陣雷達,，而OPA光學相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理,，并把它搬到了車端。安徽微波激光雷達市價