當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進(jìn)行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現(xiàn)在地圖中的定位,。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點,，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點外，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)探測距離不足,，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi)、校園內(nèi)等）的應(yīng)用。日常駕駛,、高速駕駛的場景仍在測試過程中,。當(dāng)前機(jī)械式激光雷達(dá)的價格十分昂貴，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元,。一方面,，機(jī)械式激光雷達(dá)由發(fā)射光源、轉(zhuǎn)鏡,、接收器,、微控馬達(dá)等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大,、物料成本較高,；另一方面，激光雷達(dá)仍未大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車,、需求量小，研發(fā)費用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后，那么其售價將會降至 400 美元左右,。激光雷達(dá)在智能交通信號燈控制中實現(xiàn)了車輛流量的精確感知。安徽高精度激光雷達(dá)規(guī)格

激光雷達(dá),，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱,，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小,、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,。而測距原理上目前主要以飛行時間（time of flight）法為主,，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號和接收器接受到的反射脈沖信號的時間間隔來計算和目標(biāo)物體的距離,。甘肅覓道Mid-70激光雷達(dá)激光雷達(dá)在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計及預(yù)測,，受無人駕駛車隊規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級輔助駕駛中滲透率增加、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動,，激光雷達(dá)整體市場預(yù)計將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢,，至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長率為63%,。根據(jù)預(yù)測,，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測量和回廊制圖等等。

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確、快速構(gòu)建模型,，相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像,，成本較高。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡,。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡,，一個多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),，一個負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn),，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小,、成本低,，與機(jī)械式激光雷達(dá)效果一致，但機(jī)械頻率也很高,，在壽命上不夠理想。激光雷達(dá)的分辨率高,，能夠捕捉到細(xì)微的目標(biāo)特征。

下游主要客戶：車載領(lǐng)域,，目前，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場，激光雷達(dá)的成本不斷下降,，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機(jī)會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%,、30.5%,，其中中國增速較高，分別為92.2%/29.3%,。具備主動抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達(dá)環(huán)境互不干擾,。北京四探頭激光雷達(dá)規(guī)格

激光雷達(dá)的集成度高,，便于安裝在各種平臺上,。安徽高精度激光雷達(dá)規(guī)格

泛光面陣式（FLASH）,，泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進(jìn)行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達(dá)為例,，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù),。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的,，此方案本身便存在小量的誤差。現(xiàn)在很多方案,，都是向著共軸努力,。激光雷達(dá)的測距精度，隨著距離的變化而變化,。安徽高精度激光雷達(dá)規(guī)格