反射強度,，LiDAR 返回的每個數據中,，除了根據速度和時間計算出的反射強度其實是指激光點回波功率和發(fā)射功率的比值,。而激光的反射強度根據現有的光學模型,，可以較好的刻畫為以下模型,。我們可以看到,，激光點的反射率和距離的平方成反比，和物體的入射角成反比,。入射角是入射光線與物體表面法線的夾角,。時間戳和編碼信息，LiDAR 通常從硬件層面支持授時,，即有硬件 trigger 觸發(fā) LiDAR 數據,，并支持給這一幀數據打上時間戳。通常會提供支持三種時間同步接口,，IEEE 15882008同步,，遵循精確時間協議，通過以太網對測量以及系統控制實現精確的時鐘同步,。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復雜 3D 環(huán)境了如指掌。天津地面激光雷達價位

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達,，也包含了多回波信息及噪點信息,，格式如下：每個標記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組。第二組表示的是該采樣點的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,，即使外部無被測物體，其內部的光學系統也會產生一個回波,，該回波記為第 0 個回波,。隨后，若激光出射方向存在可被探測的物體,，則較先返回系統的激光回波記為第 1 個回波,，隨后為第 2 個回波，以此類推,。如果被探測物體距離過近（例如 1.5m）,，第 1 個回波將會融合到第 0 個回波里,該回波記為第 0 個回波。浙江多線激光雷達價格探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強光性能佳。

在體積限制下,，Flash激光雷達的功率密度不能很高,。因此，Flash激光雷達目前的問題是,，由于功率密度的限制,，無法考慮三個參數：視場角,、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠,，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離,。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。

為了克服探測距離的限制,，FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo,、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo,，則一步到位推出了單光子激光雷達,，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日,，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術戰(zhàn)略合作協議，三方合作的產品基礎就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看,，FLASH激光雷達芯片化程度高，規(guī)?；慨a后大概率能拉低成本,，隨著技術的發(fā)展，FLASH激光雷達有望成為主流的技術方案,。景區(qū)導覽借助激光雷達輔助車輛,，為游客提供精確指引。

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達,，機械旋轉式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描，且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達,。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜,，需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力，而機械旋轉式激光雷達兼具360°水平視場角和測距能力遠的優(yōu)勢,，目前主流無人駕駛項目紛紛采用了機械旋轉式激光雷達作為主要的感知傳感器,。激光雷達數據對于城市規(guī)劃和建筑設計具有重要意義。安徽四探頭激光雷達規(guī)格

激光雷達的維護簡單，降低了使用成本,。天津地面激光雷達價位

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。天津地面激光雷達價位