參數(shù)指標(biāo)：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。借 360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 力保移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場安全。江西非重復(fù)掃描激光雷達(dá)

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理,。藍(lán)色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,，反射會影響光的頻率,，當(dāng)反射光返回到檢測器，與發(fā)射時(shí)的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例,，從而計(jì)算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度,。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串?dāng)_問題,；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高,；缺點(diǎn)：不能探測切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo),。安徽四探頭激光雷達(dá)規(guī)格小巧設(shè)計(jì)易隱藏，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人外觀增添更多設(shè)計(jì)美感,。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá),、FMCW激光雷達(dá)，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。

目前的激光雷達(dá),，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達(dá)厘米級,，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行,。激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對特定目標(biāo)的實(shí)際量程會受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,，實(shí)際量程就越遠(yuǎn),；2、反射面積,，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大，實(shí)際測量距離越遠(yuǎn),；3,、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測量能力越差，透光率下降至 60%時(shí),，測量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時(shí),。大氣的光傳播能力越差，雷達(dá)的實(shí)際測量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設(shè)計(jì)具有重要意義,。湖南非重復(fù)掃描激光雷達(dá)

全新 Mid - 360,，為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障等帶來全新感知方案。江西非重復(fù)掃描激光雷達(dá)

回波模式,，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會相對較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次,。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù),，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波,。有效檢測距離，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是）,，也就是說,，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路,，并不重合,。江西非重復(fù)掃描激光雷達(dá)