目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay,、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，采用單個主控制器多個從設(shè)備的模式,，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),，其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,，主要應(yīng)用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié),、燈光照明等控制,。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機(jī)械元件如 智能傳感器,、制動器或光敏器件得到較使用,。閔行區(qū)通常汽車LIN

當(dāng)兩個設(shè)備想在同一時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時，以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低,。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活,、站點(diǎn)或某個端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)是一次*能一個端用戶發(fā)送數(shù)據(jù)，其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán),。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜,。盡管有上述一些缺點(diǎn)，但由于布線要求簡單,，擴(kuò)充容易,，端用戶失效、增刪不影響全網(wǎng)工作,，所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種,。無錫機(jī)械設(shè)備汽車LIN相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,， 一個從任務(wù)被并且開始本消息的應(yīng)答傳輸,。

②復(fù)合類型?；蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,，可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型：1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個字節(jié),，一個鍵盤上的字母,、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的,。

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用,，在當(dāng)時IDE是純文字模式,，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項(xiàng)工作，例如Turbo Pascal就是一個例子,。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,，在結(jié)合開放源代碼的精神—開放、可擴(kuò)張之下,，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來越重要,，所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,，支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖，然后直接做編譯或解釋,，這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ),。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量 所替換，這將使總線性能優(yōu)化,。

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式,，相互之間少有聯(lián)系,，這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,，其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個,，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍,。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展,。另外，為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時性要求,，須對汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,、車輪轉(zhuǎn)速,、節(jié)氣門踏板位置等信息）實(shí)行共享，而每個控制單元對實(shí)時性的要求又各不相同,。因此,，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生,。單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制,；閔行區(qū)常見汽車LIN

LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò),。閔行區(qū)通常汽車LIN

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則?？梢允亲址问降奈谋靖袷?，或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,，二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度,。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式?？蔀閿?shù)值,、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述,。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式,。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡單類型,。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單,，具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法，其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡單類型：整數(shù)類型,、實(shí)數(shù)類型,、布爾類型、字符類型和指針類型,。閔行區(qū)通常汽車LIN

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