2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成,，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同,。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成,。標識符位有ID28~ID18,。擴展幀格式里,，仲裁域包括29位標識符、SRR位,、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位,、RTR位,。其標識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標準格式,；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。徐匯區(qū)本地汽車CAN

(7)遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應的數(shù)據(jù)?；貞?jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名,。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,，就會引起總線訪問碰撞,。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞,。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失,。當具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀,。徐匯區(qū)本地汽車CAN當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。

SJA1000,、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設計方案,。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結構和擴展幀數(shù)據(jù)結構,，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)接收FIFO,；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。

幀類型在報文傳輸時，不同的幀具有不同的傳輸結構,，下面將分別介紹四種傳輸幀的結構,，只有嚴格按照該結構進行幀的傳輸，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送,。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of ),、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field),、數(shù)據(jù)域(DataField),、CRC域(CRC Field)、應答域(ACK Field)和幀結尾(End of ),。數(shù)據(jù)域的長度可以為0～8個字節(jié),。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始，*由一個“顯性”位組成,。在CAN的同步規(guī)則中,，當總線空閑時(處于隱性狀態(tài)),，才允許站點開始發(fā)送(信號)。所有的站點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”),?；貞?jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名。

4,、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求，支持月卡,、儲值卡,、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,，支持16種收費車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日、展覽日,、黃金周,、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯,。如：車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡,，臨時發(fā)卡封閉,；取了臨時卡，不可再讀月卡進場,，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時,，臨時發(fā)卡再度開放）,、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報,、總車場分車場的剩余車位計數(shù)、滿位自動關閉系統(tǒng)或關閉臨時發(fā)卡功能等等,。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的,。是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。通常汽車CAN商家

如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,，就會引起總線訪問碰撞,。徐匯區(qū)本地汽車CAN

②認可(Passive)錯誤標志,。它由6個連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫,。2)錯誤界定：錯誤界定符由8個隱性位組成,。傳送了錯誤標志以后，每一站就發(fā)送一個隱性位,，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個隱性位為止,，然后就開始發(fā)送其余7個隱性位。(3)遠程幀： 遠程幀也有標準格式和擴展格式,，而且都由6個不同的位域組成：幀起始,、仲裁域、控制域,、CRC域,、應答域、幀結尾,。與數(shù)據(jù)幀相比,，遠程幀的RTR位為隱性，沒有數(shù)據(jù)域,，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個字節(jié)的任何值,，這個值是遠程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度。徐匯區(qū)本地汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領導下,，全體上下，團結一致,，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來 服佑供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想,！